[發(fā)明專利]適用于迭代最近點法的可察覺移動的關鍵點選擇系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910177166.3 | 申請日： | 2019-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN111666796B | 公開（公告）日： | 2023-04-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳俊維;蕭文遠;謝明得 | 申請（專利權）人： | 財團法人成大研究發(fā)展基金會;奇景光電股份有限公司 |
| 主分類號： | G06V10/25 | 分類號： | G06V10/25;G06V20/00 |
| 代理公司： | 北京中原華和知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11019 | 代理人： | 壽寧;張琳 |
| 地址： | 中國臺灣*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 適用于 最近 可察覺 移動 關鍵 選擇 系統(tǒng) | ||
1.一種適用于迭代最近點法的可察覺移動的關鍵點選擇系統(tǒng)，其特征在于,包含：
修剪單元，其接收影像以選擇至少一個關注區(qū)域，該關注區(qū)域包含該影像當中選擇的點子集合；
點質量估算單元，其根據(jù)圖框速度以產(chǎn)生該關注區(qū)域內每一點的點質量；及
抑制單元，其接收該點質量，據(jù)此對該關注區(qū)域進行篩檢以產(chǎn)生關鍵點；
該點質量估算單元包含：
模型選擇單元，其根據(jù)該圖框速度以產(chǎn)生關鍵深度值；及
估算模型單元，其接收該關鍵深度值，以建立產(chǎn)生點質量與深度值的關系曲線，據(jù)此得到該關注區(qū)域某一點的相應點質量；
該估算模型單元執(zhí)行以下步驟：
接收該關鍵深度值；
以該關鍵深度值作為關系曲線的頂點，其對應的點質量為最大點質量；及
使用預設函數(shù)，并以該最大點質量作為關系曲線的頂點，以建立產(chǎn)生點質量與深度值的關系曲線，因此，每一個深度值即可對應得到點質量。
2.如權利要求1所述的適用于迭代最近點法的可察覺移動的關鍵點選擇系統(tǒng)，其特征在于,該修剪單元選擇近邊緣區(qū)域作為該關注區(qū)域。
3.如權利要求2所述的適用于迭代最近點法的可察覺移動的關鍵點選擇系統(tǒng)，其特征在于,該至少一個關注區(qū)域包含兩個該近邊緣區(qū)域，其中一個近邊緣區(qū)域位于被阻擋略過區(qū)域的左側，其中另一個近邊緣區(qū)域位于噪聲略過區(qū)域的右側，其中該被阻擋略過區(qū)域鄰接于最后有效像素的左邊，且該噪聲略過區(qū)域鄰接于目前有效像素的右邊。
4.如權利要求1所述的適用于迭代最近點法的可察覺移動的關鍵點選擇系統(tǒng)，其特征在于,該影像的每一點包含色彩與深度。
5.如權利要求1所述的適用于迭代最近點法的可察覺移動的關鍵點選擇系統(tǒng)，其特征在于,該模型選擇單元包含查表，據(jù)此得到該圖框速度的關鍵深度值。
6.如權利要求1所述的適用于迭代最近點法的可察覺移動的關鍵點選擇系統(tǒng)，其特征在于,該圖框速度愈大，則相應的關鍵深度值愈大。
7.如權利要求1所述的適用于迭代最近點法的可察覺移動的關鍵點選擇系統(tǒng)，其特征在于,該點質量與深度值的關系曲線儲存于查表。
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