[發明專利]目標檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201910176723.X
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN110059548B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 張弘楷;熊峰;李伯勛;俞剛
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司
• 主分類號: G06V10/22
• 分類號: G06V10/22;G06V40/10
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本公開公開了一種目標檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，其中，所述方法包括：針對初始邊界框對集合中的每個邊界框對，其中，所述邊界框對由人的圖像區域對應的邊界框和所述人的相關部位的圖像區域對應的邊界框組成，根據所述邊界框對對應的各個邊界框的得分確定聯合得分；根據所述每個邊界框對的聯合得分對所述初始邊界框對集合中的邊界框對進行抑制處理，得到目標邊界框對集合。本公開通過根據邊界框對對應的各個邊界框的得分確定聯合得分，根據所述每個邊界框對的聯合得分對所述初始邊界框對集合中的邊界框對進行抑制處理，得到目標邊界框對集合，這樣使得分更加可靠，不容易受到其他因素的干擾，并且對于假陽性情況有更好的抑制作用，提高邊界框對的魯棒性。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種目標檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

行人檢測在安防以及自動駕駛領域有著廣泛的應用，其目的在于把行人從背景中檢測出來。行人檢測還是很多其他任務的基礎，例如行人重識別，行人跟蹤以及人體關鍵點檢測等。

在現有技術中，非極大值抑制(Non-Maximum Suppression，NMS)是目前主流的目標檢測框架中一個不可缺少的步驟，因為檢測結果中對同一個目標可能會得到很多重復或者相近的邊界框，所以需要用NMS來去除掉一些冗余的結果。具體做法是先根據檢測邊界框的得分進行排序，然后從得分最高的邊界框開始，計算它和剩余邊界框的交并比(交疊面積/并集面積)，如果交并比超過某一個預設的閾值，就把這個邊界框從結果中去除(抑制掉)，一直到處理完所有的邊界框為止，這樣就可以去除掉很多冗余的邊界框。

但是NMS的閾值是很難確定的，給定一個高的閾值會保留更多的結果，有可能導致更多的假陽性(False Positive)結果，而給定一個低的閾值會抑制掉更多的結果，會導致召回率(Recall)降低。而且僅僅根據單類的邊界框可能并不魯棒，容易受到其他因素的音響。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種目標檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種目標檢測方法，包括：

針對初始邊界框對集合中的每個邊界框對，根據所述邊界框對對應的各個邊界框的得分確定聯合得分；其中，所述邊界框對由人的圖像區域對應的邊界框和所述人的相關部位的圖像區域對應的邊界框組成；

根據所述每個邊界框對的聯合得分對所述初始邊界框對集合中的邊界框對進行抑制處理，得到目標邊界框對集合。

進一步的，所述針對初始邊界框對集合中的每個邊界框對，根據所述邊界框對對應的各個邊界框的得分確定聯合得分，包括：

針對初始邊界框對集合中的每個邊界框對，對所述邊界框對的第一邊界框的得分和第二邊界框的得分進行加權處理，得到加權分數；

將所述加權分數作為所述邊界框對的聯合得分。

進一步的，所述根據所述每個邊界框對的聯合得分對所述初始邊界框對集合中的邊界框對進行抑制處理，得到目標邊界框對集合，包括：

根據所述聯合得分對所述初始邊界框對集合中的邊界框對進行排序處理；

根據排序結果選取聯合分數最大的邊界框對作為目標邊界框對，并將所述目標邊界框對加入到目標邊界框對集合中；

根據所述目標邊界框對對所述初始邊界框對集合中剩余邊界框對進行抑制處理，根據處理結果更新所述初始邊界框對集合。

進一步的，所述根據所述目標邊界框對對所述初始邊界框對集合中剩余邊界框對進行抑制處理，根據處理結果更新所述初始邊界框對集合，包括：

針對所有剩余邊界框對，分別計算所述目標邊界框對與各個剩余邊界框對的交并比；