[發明專利]目標檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201910176723.X
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN110059548B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 張弘楷;熊峰;李伯勛;俞剛
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司
• 主分類號: G06V10/22
• 分類號: G06V10/22;G06V40/10
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種目標檢測方法，其特征在于，包括：

針對初始邊界框對集合中的每個邊界框對，根據所述邊界框對對應的各個邊界框的得分確定聯合得分，包括：針對初始邊界框對集合中的每個邊界框對，對所述邊界框對的第一邊界框的得分和第二邊界框的得分進行加權處理，得到加權分數；將所述加權分數作為所述邊界框對的聯合得分；其中，所述邊界框對由人的圖像區域對應的邊界框和所述人的相關部位的圖像區域對應的邊界框組成；

根據所述每個邊界框對的聯合得分對所述初始邊界框對集合中的邊界框對進行抑制處理，得到目標邊界框對集合；

所述邊界框對至少由兩個邊框組成；

所述人的相關部位的圖像區域是所述人的圖像區域的部分圖像區域。

2.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，所述根據所述每個邊界框對的聯合得分對所述初始邊界框對集合中的邊界框對進行抑制處理，得到目標邊界框對集合，包括：

根據所述聯合得分對所述初始邊界框對集合中的邊界框對進行排序處理；

根據排序結果選取聯合分數最大的邊界框對作為目標邊界框對，并將所述目標邊界框對加入到目標邊界框對集合中；

根據所述目標邊界框對對所述初始邊界框對集合中剩余邊界框對進行抑制處理，根據處理結果更新所述初始邊界框對集合。

3.根據權利要求2所述的目標檢測方法，其特征在于，所述根據所述目標邊界框對對所述初始邊界框對集合中剩余邊界框對進行抑制處理，根據處理結果更新所述初始邊界框對集合，包括：

針對所有剩余邊界框對，分別計算所述目標邊界框對與各個剩余邊界框對的交并比；

根據所述交并比對所述所有剩余邊界框對進行抑制處理，根據處理結果更新所述初始邊界框對集合。

4.根據權利要求3所述的目標檢測方法，其特征在于，所述根據所述交并比對所述所有剩余邊界框對進行抑制處理，根據處理結果更新所述初始邊界框對集合，包括：

針對所有剩余邊界框對，若所述交并比大于預設閾值，則將對應的邊界框對抑制掉；

從所有剩余邊界框對中選取聯合得分最大的邊界框對加入到所述目標邊界框對集合中，并從所述初始邊界框對集合中刪除聯合分數最大的邊界框對。

5.一種目標檢測裝置，其特征在于，包括：

得分確定模塊，用于針對初始邊界框對集合中的每個邊界框對，根據所述邊界框對對應的各個邊界框的得分確定聯合得分，包括：針對初始邊界框對集合中的每個邊界框對，對所述邊界框對的第一邊界框的得分和第二邊界框的得分進行加權處理，得到加權分數；將所述加權分數作為所述邊界框對的聯合得分；其中，所述邊界框對由人的圖像區域對應的邊界框和所述人的相關部位的圖像區域對應的邊界框組成；

抑制模塊，用于根據所述每個邊界框對的聯合得分對所述初始邊界框對集合中的邊界框對進行抑制處理，得到目標邊界框對集合；

所述邊界框對至少由兩個邊框組成；

所述人的相關部位的圖像區域是所述人的圖像區域的部分圖像區域。

6.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為：執行權利要求1-4任一項所述的目標檢測方法。

7.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由電子設備的處理器執行時，使得電子設備能夠執行權利要求1-4任一項所述的目標檢測方法。