[發(fā)明專利]藍牙測距方法及藍牙設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910176430.1
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN111741424B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 鄭泰源
• 申請（專利權(quán)）人: 炬芯科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/80
• 代理公司: 深圳君信誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

本發(fā)明提供了一種藍牙測距方法，用于測量第一藍牙裝置和第二藍牙裝置的距離，包括：通過信道估計獲得所述第一藍牙裝置和所述第二藍牙裝置間N個不同藍牙信道中各個信道的請求信道響應和應答信道響應，N為大于等于1且小于等于藍牙信道總數(shù)的整數(shù)；利用N個不同藍牙信道的所述請求信道響應和所述應答信道響應計算出所述第一藍牙裝置和所述第二藍牙裝置間的距離。本發(fā)明還包括一種藍牙測距方法。與相關技術(shù)相比，本發(fā)明的藍牙測距方法以及藍牙設備。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及無線技術(shù)領域，尤其涉及一種藍牙測距方法及藍牙設備。

背景技術(shù)

目前利用無線訊號測量距離的方法常見的有三種，最簡單的方法就是利用訊號強度的方式(Received?Signal?Strength?Indication，RSSI)，再配合signal-map來定位，這種方法雖然簡單，但是容易受環(huán)境的干擾，誤差大。另一種方法是用到達角(Angle-of-Arriavl，AoA)/出發(fā)點(Angle-of-Departure，AoD)，利用裝置與兩個以上的基地臺的方向，找出裝置本身的位置與距離，這種方式主要的困難在必須有兩個以上的基地臺才能找出距離。最后一種方式是直接量測飛行時間(Time-of-Fly，ToF)，也就是封包(packet)。這種方式最大的困難是裝置內(nèi)部要有一個超高速的定時器(Timer/Counter)，因為一般室內(nèi)的ToF只有幾個ns，因此時鐘頻率clock?rate至少要到GHz的等級，以目前的技術(shù)尚無法提供合適的功耗，因此仍不普及。

因此，實有必要提供一種新的藍牙測距方法及無線設備解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種適用性廣且精度高的藍牙測距方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種藍牙測距方法，用于測量第一藍牙裝置和第二藍牙裝置的距離，包括：

通過信道估計獲得所述第一藍牙裝置和所述第二藍牙裝置間N個不同藍牙信道中各個信道的請求信道響應和應答信道響應，N為大于等于1且小于等于藍牙信道總數(shù)的整數(shù)；

利用N個不同藍牙信道的所述請求信道響應和所述應答信道響應計算出所述第一藍牙裝置和所述第二藍牙裝置間的距離。

優(yōu)選的，所述請求信道響應由所述第二藍牙裝置根據(jù)在所選信道中接收到的所述第一藍牙裝置發(fā)出的請求數(shù)據(jù)包通過信道估計得到；所述應答信道響應由第一藍牙裝置根據(jù)在同一信道中接收到所述第二藍牙裝置發(fā)出的應答數(shù)據(jù)包通過信道估計得到。

優(yōu)選的，控制所述N個不同藍牙信道中各個信道的所述請求數(shù)據(jù)包中用于信道估計的信號位置至所述應答數(shù)據(jù)包中用于信道估計的信號位置的時間間隔t相同。

優(yōu)選的，通過上層應用獲取所述請求信道響應和/或所述應答信道響應；或者，所述應答數(shù)據(jù)包包括所述請求信道響應；或者，所述應答信道響應產(chǎn)生后加入到一個數(shù)據(jù)包中通過同一信道或者另一個信道發(fā)送給所述第二藍牙裝置。

優(yōu)選的，所述通過信道估計獲得所述第一藍牙裝置和所述第二藍牙裝置間N個不同藍牙信道中各個信道的請求信道響應和應答信道響應，N為大于等于1且小于等于藍牙信道總數(shù)的整數(shù)的步驟中，具體包括如下步驟：

步驟S11、所述第一藍牙裝置經(jīng)一個所選藍牙信道發(fā)送所述請求數(shù)據(jù)包至所述第二藍牙裝置；

步驟S12、所述第二藍牙裝置接收所述請求數(shù)據(jù)包，并在該所選藍牙信道中根據(jù)所述請求數(shù)據(jù)包進行信道估測，生成對應所述所選藍牙信道的所述請求信道響應；

步驟S13、所述第二藍牙裝置經(jīng)所述所選藍牙信道發(fā)送應答數(shù)據(jù)包至所述第一藍牙裝置，該應答數(shù)據(jù)包包括所述請求信道響應；