[發明專利]藍牙測距方法及藍牙設備

有效

• 申請號: 201910176430.1
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN111741424B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 鄭泰源
• 申請（專利權）人: 炬芯科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/80
• 代理公司: 深圳君信誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

1.一種藍牙測距方法，用于測量第一藍牙裝置和第二藍牙裝置的距離，其特征在于，包括：

通過信道估計獲得所述第一藍牙裝置和所述第二藍牙裝置間N個不同藍牙信道中各個信道的請求信道響應和應答信道響應，N為大于等于1且小于等于藍牙信道總數的整數；

利用N個不同藍牙信道的所述請求信道響應和所述應答信道響應計算出所述第一藍牙裝置和所述第二藍牙裝置間的距離；

其中，通過上層應用獲取所述請求信道響應和所述應答信道響應；

所述應答數據包包括所述請求信道響應；

所述應答信道響應產生后加入到一個數據包中通過同一信道或者另一個信道發送給所述第二藍牙裝置；

所述利用N個不同藍牙信道的所述請求信道響應和所述應答信道響應計算出所述第一藍牙裝置和所述第二藍牙裝置間的距離的步驟中，包括：

將N個不同藍牙信道中每一個藍牙信道的所述請求信道響應和所述應答信道響應相乘，得到N個中間值；

將所述N個中間值組代入時間計算演算法得到在一個藍牙信道中的請求數據包和應答數據包在空中傳輸的時間T；

根據所述時間T獲得所述第一藍牙裝置和所述第二藍牙裝置的距離D。

2.根據權利要求1所述的藍牙測距方法，其特征在于，所述請求信道響應由所述第二藍牙裝置根據在所選信道中接收到的所述第一藍牙裝置發出的請求數據包通過信道估計得到；

所述應答信道響應由第一藍牙裝置根據在同一信道中接收到所述第二藍牙裝置發出的應答數據包通過信道估計得到。

3.根據權利要求2所述的藍牙測距方法，其特征在于，控制所述N個不同藍牙信道中各個信道的所述請求數據包中用于信道估計的信號位置至所述應答數據包中用于信道估計的信號位置的時間間隔t相同。

4.根據權利要求2或3所述的藍牙測距方法，其特征在于，所述通過信道估計獲得所述第一藍牙裝置和所述第二藍牙裝置間N個不同藍牙信道中各個信道的請求信道響應和應答信道響應，N為大于等于1且小于等于藍牙信道總數的整數的步驟中，具體包括如下步驟：

步驟S11、所述第一藍牙裝置經一個所選藍牙信道發送所述請求數據包至所述第二藍牙裝置；

步驟S12、所述第二藍牙裝置接收所述請求數據包，并在該所選藍牙信道中根據所述請求數據包進行信道估測，生成對應所述所選藍牙信道的所述請求信道響應；

步驟S13、所述第二藍牙裝置經所述所選藍牙信道發送應答數據包至所述第一藍牙裝置，該應答數據包包括所述請求信道響應；

步驟S14、所述第一藍牙裝置接收所述應答數據包，并在所述所選信道中根據所述應答數據包進行信道估測，生成對應所述所選藍牙信道的所述應答信道響應，使得所述第一藍牙裝置同時具有在所述所選藍牙信道的所述請求信道響應和所述應答信道響應；

步驟S15、所述第一藍牙裝置和所述第二藍牙裝置選取另一個藍牙信道進行掃描，重復所述步驟S11-S14，以使所述第一藍牙裝置在N個藍牙信道中獲取N組分別對應各藍牙信道的所述請求信道響應和所述應答信道響應。

5.根據權利要求1-3任一所述的藍牙測距方法，其特征在于，當所述藍牙為低功耗藍牙BLE時，所述N個不同藍牙信道位于主推播信道和/或第二推播信道。