[發明專利]一種基于無人卸貨車的卸貨控制方法

在審

• 申請號: 201910176007.1
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN109969670A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 孫振;段紅杰;陶菊中;王聰;倪佳慧;陳麗;雷迎港;張鎮西;席冠玉
• 申請（專利權）人: 青島日日順物流有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06K9/00;G06T7/13;G06T7/70;B62D55/06
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 周容

一種基于無人卸貨車的卸貨控制方法，包括以下步驟：智能倉儲管理系統采集并識別貨車信息；當識別出的貨車信息與設定信息匹配時，輸出啟動指令至無人卸貨車，無人卸貨車啟動；掃描組件掃描貨艙內的貨物，確定貨物坐標以及貨物的相對距離；機械臂驅動吸盤組件移動至目標位，吸盤組件吸取貨物；機械臂驅動吸盤組件將吸取的貨物放置到傳送帶組件上；判定貨艙內是否形成移動空間；如果貨艙內形成移動空間，則無人卸貨車向貨艙內步進，重復執行步驟S3至S5，直至貨艙內的貨物卸載完畢；無人卸貨車輸出卸貨完畢指令至所述智能倉儲管理系統；智能倉儲管理系統輸出復位信號至無人卸貨車，無人卸貨車復位。本發明具有實用性好的優點。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，尤其涉及一種基于無人卸貨車的卸貨控制方法。

背景技術

智能倉儲是物流過程中的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可以方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理，及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。

智能倉儲中的裝卸環節目前依舊廣泛采用人工搬運配合傳送帶運輸的方式，小部分可能配合叉車等機械工具，但由于倉庫的標準化進程不一致，還難以得到大規模推廣。人工搬運配合傳送帶運輸的方式存在以下問題，首先是較多的人力需求，這進一步也帶來了人工成本的上升。其次是效率難以保證，外部環境，甚至惡劣的天氣都可能對效率造成明顯的影響，第三，操作流程難以得到有效的規范。

發明內容

本發明旨在設計并公開一種基于無人卸貨車的卸貨控制方法，以解決人工搬運配合傳送帶的運輸方式所帶來的問題。

本發明提供一種基于無人卸貨車的卸貨控制方法，

包括以下步驟：

S1. 智能倉儲管理系統采集并識別貨車信息；

S2. 當識別出的貨車信息與設定信息匹配時，輸出啟動指令至無人卸貨車，無人卸貨車啟動；

S3. 掃描組件掃描貨艙內的貨物，確定貨物坐標以及貨物的相對距離；

S4. 機械臂驅動吸盤組件移動至目標位，吸盤組件吸取貨物；

S5. 機械臂驅動吸盤組件將吸取的貨物放置到傳送帶組件上；

S6. 判定貨艙內是否形成移動空間；如果貨艙內形成移動空間，則無人卸貨車向貨艙內步進，重復執行步驟S3至S5，直至貨艙內的貨物卸載完畢；

S7. 無人卸貨車輸出卸貨完畢指令至所述智能倉儲管理系統；

S8. 智能倉儲管理系統輸出復位信號至無人卸貨車，無人卸貨車復位。

本發明所公開的基于無人卸貨車的卸貨控制方法，以底座、機械臂、吸盤組件為核心機械結構的無人卸貨車為基礎，配合智能倉儲管理系統，能夠實現自動移動和自動卸貨功能，整個過程基本無需人工參與，不會受到外部環境造成的影響，可以有效地管理卸貨操作流程，具有實用性好的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明中無人卸貨車的結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖3為本發明所公開的基于無人卸貨車的卸貨控制方法的流程圖；

圖4為圖3中步驟S3中確定貨物坐標的流程圖；