[發明專利]一種重載AGV

在審

• 申請號: 201910175250.1
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN109823444A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 袁志勇;鄒攀;郭俊逸
• 申請（專利權）人: 江蘇馳眾智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 任漱晨

1.一種重載AGV，包括車體和轉向架，其特征在于：所述車體還包括兩個平衡機構，每個平衡機構均包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的懸掛轉軸，所述懸掛轉軸兩端安裝有懸掛支撐座，所述轉向架安裝在所述承重梁底部兩側，所述兩個平衡機構均通過各自的懸掛支撐座分別固定于所述車體的前后。

2.根據權利要求1所述的重載AGV，其特征在于：所述承重梁內部設置有縱橫交錯的加強筋和便于走線的支撐板。

3.根據權利要求2所述的重載AGV，其特征在于：所述承重梁兩肩側向下傾斜。

4.根據權利要求3所述的重載AGV，其特征在于：懸掛轉軸由連接板和轉軸組成，所述連接板固定在所述轉軸的凹槽上，所述連接板上設置有數個用于螺絲固定所述承重梁的螺孔。

5.根據權利要求1或4所述的重載AGV，其特征在于：所述懸掛轉軸兩端安裝有用于固定于所述重載AGV的懸掛支撐座，具體為所述懸掛轉軸兩端通過軸承與所述懸掛支撐座相連，所述懸掛支撐座通過端蓋限位固定。

6.根據權利要求5所述的重載AGV，其特征在于：每個所述槽孔周圍均設置有一對用于對所述轉向架轉動角度進行限位的金屬感應傳感器組件，所述金屬感應傳感器組件均與設置在所述承重梁內部的控制器相連。

7.根據權利要求6所述的重載AGV，其特征在于：每個所述槽孔周圍還設置有一個角度編碼器組件。

8.根據權利要求7所述的重載AGV，其特征在于：所述角度編碼器組件包括直齒輪，所述直齒輪與編碼器軸一端固定連接，所述編碼器軸另一端與絕對值編碼器相連。

9.根據權利要求8所述的重載AGV，其特征在于：所述兩個平衡機構之間的車體中間區域為電池存放架。

10.根據權利要求9所述的重載AGV，其特征在于：所述車體上設置有六個升舉組件，每三個升舉組件均設置在較長車體的一側。