[發明專利]一種重載AGV

在審

• 申請號: 201910175250.1
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN109823444A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 袁志勇;鄒攀;郭俊逸
• 申請（專利權）人: 江蘇馳眾智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 任漱晨

本發明涉及一種重載AGV，包括車體和轉向架，所述車體還包括兩個平衡機構，每個平衡機構均包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的懸掛轉軸，所述懸掛轉軸兩端安裝有懸掛支撐座，所述轉向架安裝在所述承重梁底部兩側，所述兩個平衡機構均通過各自的懸掛支撐座分別固定于所述車體的前后。本發明實施例的優點在于，該AGV安裝了一種新的平衡機構，每個平衡機構可以實現三點支撐(平衡機構加兩個轉向架)，使得承載能力和行駛穩定性都大大提高，能實現上百噸的承載，解決了現有AGV無法實現重載的技術難題。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種重載AGV。

背景技術

AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，屬于輪式移動機器人的范疇，是一種無人駕駛的運輸車。然而現有的AGV一般的承重能力為2T，最大的不過30噸左右，上百噸的負載在現有AGV領域尚屬于空白，使得現有大噸位產品的移動運輸只能通過大噸位吊機吊起放置到車上，再由車輛移動至指定區域，對于短距離的運輸此方法不適用，效率低成本高，廠房限制的情況下還無法采用大噸位吊車進行吊裝。重型平板車的尺寸又不能進入車間，現有技術已不能滿足現有物流領域的技術發展。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種重載AGV，該AGV安裝了一種新的平衡機構，使得承載能力和行駛穩定性都大大提高，能實現上百噸的承載，解決了現有AGV無法實現重載的技術難題。

為了實現上述實施例的目的，本發明實施例提供一種重載AGV，包括車體和轉向架，該車體還包括兩個平衡機構，每個平衡機構均包括承重梁以及固定在該承重梁底部的懸掛轉軸，該懸掛轉軸兩端安裝有懸掛支撐座，該轉向架安裝在該承重梁底部兩側，該兩個平衡機構均通過各自的懸掛支撐座分別固定于該車體的前后。

為了保證承重梁承重的效果，該承重梁內部設置有縱橫交錯的加強筋。

為了便于走線，該承重梁內部還設置有便于走線的支撐板。

為了保證平衡效果，該承重梁兩肩側向下傾斜。

為了進一步保證平衡效果，懸掛轉軸由連接板和轉軸組成，該連接板固定在該轉軸的凹槽上，該連接板上設置有數個用于螺絲固定該承重梁的螺孔。

為了便于將該平衡機構安裝于重載AGV上，同時保證平衡效果，該懸掛轉軸兩端安裝有用于固定于該重載AGV的懸掛支撐座，具體為該懸掛轉軸兩端通過軸承與該懸掛支撐座相連，該懸掛支撐座通過端蓋限位固定。

為了對轉向架轉向時限位，不讓轉向架轉動角度多大，保證AGV轉向后能正常行駛，每個該槽孔周圍均設置有一對用于對該轉向架轉動角度進行限位的金屬感應傳感器組件，該金屬感應傳感器組件均與設置在該承重梁內部的控制器相連。

為了精確獲得轉向架轉動的角度，每個該槽孔周圍還設置有一個角度編碼器組件。

為了精確測量轉向架轉動角度，該角度編碼器組件包括直齒輪，直齒輪與編碼器軸一端固定連接，該編碼器軸另一端與絕對值編碼器相連。

為了保證電源安全以及供電方便，該兩個平衡機構之間的車體中間區域為電池存放架。

為了便于將重物舉起，該車體上設置有六個升舉組件，每三個升舉組件均設置在較長車體的一側。

本發明實施例的優點在于，該AGV安裝了一種新的平衡機構，每個平衡機構可以實現三點支撐(平衡機構加兩個轉向架)，使得承載能力和行駛穩定性都大大提高，能實現上百噸的承載，解決了現有AGV無法實現重載的技術難題。

附圖說明