[發明專利]一種雙目視覺相機自動調節與支撐裝置在審
| 申請號： | 201910175010.1 | 申請日： | 2019-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN109882689A | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發明（設計）人： | 張洪鑫;成禹;胡蘋 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | F16M11/04 | 分類號： | F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/24;G03B17/56 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙目視覺相機 滾珠絲杠 支撐裝置 電機 相機 懸掛架 電動機連接 相機支撐架 智能化操作 基于機器 連接臺 支撐桿 滾子 機器人 視覺 應用 | ||
1.一種雙目視覺相機自動調節與支撐裝置，其特征在于：包括支撐桿裝置和相機支撐裝置；所述支撐桿裝置包括4個支撐桿與2個滑軌；所述支撐桿I、 II、III、Ⅳ分別通過滾珠絲杠（1）、（2）、（3）、（4）與電機（5）、（6）、（7）、（8）連接，所述支撐桿I、 II通過夾緊螺母（9）、（10）與滑軌（13）連接，所述支撐桿III、Ⅳ通過夾緊螺母（11）、（12）與滑軌（14）相連；所述相機支撐裝置，其特征在于：相機支撐架上分別固定三腳架（15）、（16），所述三腳架（15）通過滑槽（17）與滑軌（13）連接，所述三腳架（16）通過滑槽（18）與滑軌（14）連接；所述相機支撐架上固定有光桿（19）和滾珠絲杠（20），相機A和相機B分別固定在相機懸掛架（21）和相機懸掛架（22）上，所述相機懸掛架（22）套在光桿上，所述相機懸掛架（21）通過滾子（23）與滾珠絲杠（20）連接；電機（24）與所述滾珠絲杠（20）連接，電機（25）通過相機懸掛架（21）與相機A連接，電機（26）通過相機懸掛架（22）與相機B連接。
2.根據權利要求1所述的一種雙目視覺相機自動調節與支撐裝置，其特征在于：
所述滑槽（17）、（18）與滑軌（13）、（14）為滑動連接，可實現相機支撐架沿x軸方向的移動，所述滑槽（17）、（18）上使用磁控限位器進行位置限定。
3.根據權利要求1所述的一種雙目視覺相機自動調節與支撐裝置，其特征在于：
所述夾緊螺母（9）、（10）、（11）、（12）可分別通過夾緊銷固定在滾珠絲杠（1）、（2）、（3）、（4）上，當松開夾緊銷時，可控制電機（5）、（6）、（7）、（8）帶動滾珠絲杠（1）、（2）、（3）、（4）旋轉，調節相機支撐架沿z軸方向的移動。
4.根據權利要求1所述的一種雙目視覺相機自動調節與支撐裝置，其特征在于：
控制所述電機（24）帶動滾珠絲杠（20）旋轉，可通過相機懸掛架（21）帶動相機A沿y軸方向移動，改變相機A與相機B的間距；也可以通過手動移動相機懸掛架（22）帶動相機B沿y軸方向移動，改變相機A與相機B的間距。
5.根據權利要求1所述的一種雙目視覺相機自動調節與支撐裝置，其特征在于：
控制電機（25）和電機（26）可調節相機A和相機B繞y軸方向旋轉，獨立調節相機A或相機B的俯仰角。
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