[發(fā)明專(zhuān)利]一種擦玻璃機(jī)器人及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910172053.4
• 申請(qǐng)日: 2012-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109820447A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂小明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L1/02
• 分類(lèi)號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 北京清源匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;竇曉慧

本申請(qǐng)公開(kāi)一種擦玻璃機(jī)器人及其使用方法，其中，擦玻璃機(jī)器人包括機(jī)器人主機(jī)、電源線、安全扣以及用于吸附玻璃的吸盤(pán)，電源線連接機(jī)器人主機(jī)，并纏繞在安全扣上，所述安全扣具有第一端面和第二端面，且所述第一端面和第二端面通過(guò)中心柱連接形成卡合部，所述卡合部用于卡在玻璃和邊框中；以及所述吸盤(pán)設(shè)于第一端面或者第二端面上，所述安全扣通過(guò)所述吸盤(pán)吸附在玻璃上。本方案擦玻璃機(jī)器人在機(jī)器人本體不慎從窗戶上跌落時(shí)，具有雙重保護(hù)作用，安全效果更好，并且可以方便地固定或移動(dòng)安全扣，攜帶方便。

本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2012年09月29日，申請(qǐng)?zhí)枮?01210375133.8，發(fā)明名稱為“擦玻璃機(jī)器人”的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及小家電制造領(lǐng)域，具體涉及一種擦玻璃機(jī)器人，以及一種擦玻璃機(jī)器人的使用方法。

背景技術(shù)

市場(chǎng)上現(xiàn)有的擦窗機(jī)器人的機(jī)體上通常連接有電源線，為擦窗機(jī)器人作業(yè)供電；電源線的另一端通常連接在安全扣上，并將安全扣卡在玻璃和邊框中，以防止擦窗機(jī)器人因意外跌落而造成損壞。但機(jī)器在跌落過(guò)程中，可能會(huì)做搖擺運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擦窗機(jī)器人擺向玻璃的一側(cè)時(shí)，有可能會(huì)將窗戶推開(kāi)，從而安全扣無(wú)法卡合在玻璃和邊框中，隨同擦窗機(jī)器人一起跌落。或者，由于用戶疏忽，意外將玻璃推開(kāi)時(shí)，安全扣也會(huì)從玻璃和邊框中脫落，隨同機(jī)器人一起跌落，損壞擦窗機(jī)器人或造成意外危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供帶有吸盤(pán)安全扣的擦窗機(jī)器人，能夠更有效防止擦窗機(jī)器人因意外而跌落，并且攜帶方便。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N擦玻璃機(jī)器人，包括機(jī)器人主機(jī)、電源線、安全扣以及用于吸附玻璃的吸盤(pán)，電源線連接機(jī)器人主機(jī)，并纏繞在安全扣上，

所述安全扣具有第一端面和第二端面，且所述第一端面和第二端面通過(guò)中心柱連接形成卡合部，所述卡合部用于卡在玻璃和邊框中；以及

所述吸盤(pán)設(shè)于第一端面或者第二端面上，所述安全扣通過(guò)所述吸盤(pán)吸附在玻璃上。

可選的，所述吸盤(pán)設(shè)于所述第一端面上，所述第二端面中設(shè)有第一穿線孔和第二穿線孔，所述電源線穿入所述第一穿線孔纏繞于所述中心柱，并從所述第二穿線孔穿出。

可選的，所述吸盤(pán)設(shè)于所述第二端面上，所述第一端面中設(shè)有第一穿線孔和第二穿線孔，所述電源線穿入所述第一穿線孔纏繞于所述中心柱，并從所述第二穿線孔穿出。

可選的，所述第一端面、第二端面中均設(shè)置有第一穿線孔和第二穿線孔。

可選的，所述第一穿線孔和第二穿線孔以所述中心柱為軸對(duì)稱設(shè)置。

可選的，所述第一穿線孔和第二穿線孔在朝向其所在端面的邊的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口，且所述開(kāi)口寬度小于所述電源線的直徑。

本申請(qǐng)還提供一種擦玻璃機(jī)器人的使用方法，包括：

將擦玻璃機(jī)器人主機(jī)放置在玻璃外側(cè)工作；

具有吸盤(pán)的安全扣吸附在玻璃內(nèi)側(cè)，玻璃和邊框之間僅留下穿過(guò)電源線的縫隙。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)擦窗機(jī)器人本體不慎從窗戶上跌落時(shí)，具有雙重保護(hù)作用，安全效果更好：一方面吸盤(pán)可以承擔(dān)安全扣的重力，起到第一層保護(hù)；另一方面，如果吸盤(pán)失效，安全扣仍卡在玻璃和邊框中，能起到第二層保護(hù)。

攜帶方便：可以方便地固定或移動(dòng)安全扣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明帶有安全扣的擦玻璃機(jī)器人部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明帶有安全扣的擦玻璃機(jī)器人(吸盤(pán)設(shè)置在第一端面)吸附在玻璃上示意圖；