[發明專利]一種擦玻璃機器人及其使用方法在審
| 申請號： | 201910172053.4 | 申請日： | 2012-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN109820447A | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發明（設計）人： | 呂小明 | 申請（專利權）人： | 科沃斯機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L1/02 | 分類號： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 馮德魁;竇曉慧 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 擦玻璃機器人 安全扣 吸盤 機器人主機 卡合部 玻璃 雙重保護作用 邊框 電源線連接 機器人本體 安全效果 吸盤吸附 攜帶方便 移動安全 電源線 中心柱 吸附 跌落 纏繞 窗戶 申請 | ||
1.一種擦玻璃機器人，包括機器人主機、電源線、安全扣以及用于吸附玻璃的吸盤，電源線連接機器人主機，并纏繞在安全扣上，其特征在于：
所述安全扣具有第一端面和第二端面，且所述第一端面和第二端面通過中心柱連接形成卡合部，所述卡合部用于卡在玻璃和邊框中；以及
所述吸盤設于第一端面或者第二端面上，所述安全扣通過所述吸盤吸附在玻璃上。
2.根據權利要求1所述的擦玻璃機器人，其特征在于：所述吸盤設于所述第一端面上，所述第二端面中設有第一穿線孔和第二穿線孔，所述電源線穿入所述第一穿線孔纏繞于所述中心柱，并從所述第二穿線孔穿出。
3.根據權利要求1所述的擦玻璃機器人，其特征在于：所述吸盤設于所述第二端面上，所述第一端面中設有第一穿線孔和第二穿線孔，所述電源線穿入所述第一穿線孔纏繞于所述中心柱，并從所述第二穿線孔穿出。
4.根據權利要求1所述的擦玻璃機器人，其特征在于：所述第一端面、第二端面中均設置有第一穿線孔和第二穿線孔。
5.根據權利要求2-4任一一項所述的擦玻璃機器人，其特征在于：所述第一穿線孔和第二穿線孔以所述中心柱為軸對稱設置。
6.根據權利要求5所述的擦玻璃機器人，其特征在于：所述第一穿線孔和第二穿線孔在朝向其所在端面的邊的一側設置有開口，且所述開口寬度小于所述電源線的直徑。
7.一種擦玻璃機器人的使用方法，其特征在于，包括：
將擦玻璃機器人主機放置在玻璃外側工作；
具有吸盤的安全扣吸附在玻璃內側，玻璃和邊框之間僅留下穿過電源線的縫隙。
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