[發(fā)明專利]外觀檢測設(shè)備及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910171963.0
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN111665250A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋桂明;丁亮;陳永明;汪良良;劉剛;王一琪;孟祥吉;宋道磊;柯光磊;孫孝央;陳璐;徐陳聰;郭春玲;倪錫榮
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;王艷春

1.一種外觀檢測設(shè)備，其特征在于，所述外觀檢測設(shè)備包括：

機(jī)架；

模組拾取裝置，設(shè)置在所述機(jī)架的第一端部以拾取待測試模組；以及

視覺拍攝裝置，設(shè)置在所述機(jī)架的與所述第一端部相對的第二端部處，所述視覺拍攝裝置包括：

驅(qū)動裝置，具有沿X軸方向驅(qū)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和沿Y軸方向驅(qū)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

相機(jī)，在朝向所述模組拾取裝置的一側(cè)固定在所述驅(qū)動裝置上，以通過所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動而在所述X軸方向和所述Y軸方向上移動，從而能夠?qū)λ龃郎y試模組的不同位置進(jìn)行拍攝；以及

組合光源，包括多種光源，所述多種光源可控制為根據(jù)所述待測試模組的不同位置的材質(zhì)切換為與所述材質(zhì)對應(yīng)的光源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測設(shè)備，其特征在于，

所述外觀檢測設(shè)備還包括控制器，當(dāng)所述相機(jī)與所述待測試模組的不同位置對準(zhǔn)時，所述控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述待測試模組的不同位置的材質(zhì)控制所述多種光源自動切換為與所述材質(zhì)相對應(yīng)的光源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測設(shè)備，其特征在于，

所述外觀檢測設(shè)備還包括控制器，所述控制器配置成控制所述多種光源中的一種光源和所述相機(jī)實時檢測所述待測試模組的不同位置的材質(zhì)，并根據(jù)檢測結(jié)果控制所述多種光源自動切換為與所述材質(zhì)相對應(yīng)的光源。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的外觀檢測設(shè)備，其特征在于，

所述多種光源設(shè)置在所述相機(jī)上且其出射光的方向設(shè)置為朝向所述模組拾取裝置的一側(cè)，所述多種光源根據(jù)所述待測試模組的不同位置的材質(zhì)自動切換成用于拍攝所述位置的對應(yīng)光源。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外觀檢測設(shè)備，其特征在于，

所述外觀檢測設(shè)備還包括位置檢測傳感器，用于檢測所述待測試模組的不同位置，以使得所述控制器根據(jù)所檢測到的位置自動切換所述多種光源。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外觀檢測設(shè)備，其特征在于，

所述模組拾取裝置包括Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動所述待測試模組沿Z軸方向移動，從而調(diào)整待測試模組與所述視覺拍攝裝置之間的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外觀檢測設(shè)備，其特征在于，

所述模組拾取裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和至少兩個夾取機(jī)構(gòu)以用于交換所述待測試模組。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外觀檢測設(shè)備，其特征在于，

所述驅(qū)動裝置包括第三軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動所述相機(jī)和所述組合光源沿Z軸方向移動，從而調(diào)整待測試模組與所述視覺拍攝裝置之間的距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外觀檢測設(shè)備，其特征在于，

所述模組拾取裝置設(shè)置在所述視覺拍攝裝置的上部，以對所述待測試模組進(jìn)行下視覺測試，其中，在所述下視覺測試中，檢測的關(guān)鍵面為所述待測試模組的沿光軸方向的下表面的不同位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外觀檢測設(shè)備，其特征在于，

所述模組拾取裝置設(shè)置在所述視覺拍攝裝置的下部，以對所述待測試模組進(jìn)行上視覺測試，其中，在所述上視覺測試中，檢測的關(guān)鍵面為所述待測試模組的沿光軸方向的上表面的不同位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外觀檢測設(shè)備，其特征在于，

所述模組拾取裝置包括傳輸部件和設(shè)置在所述傳輸部件上的夾持部件，所述傳輸部件能夠沿所述X軸方向和所述Y軸方向移動以更換由所述夾持部件固定的所述待測試模組。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的外觀檢測設(shè)備，所述待測試模組為攝像模組。