[發(fā)明專利]外觀檢測設(shè)備及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910171963.0
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN111665250A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋桂明;丁亮;陳永明;汪良良;劉剛;王一琪;孟祥吉;宋道磊;柯光磊;孫孝央;陳璐;徐陳聰;郭春玲;倪錫榮
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

公開了一種外觀檢測設(shè)備，其包括機架、設(shè)置在機架的第一端部以拾取待測試模組的模組拾取裝置、以及設(shè)置在機架的與第一端部相對的第二端部處的視覺拍攝裝置。視覺拍攝裝置包括：驅(qū)動裝置，具有沿X軸方向驅(qū)動的第一驅(qū)動機構(gòu)和沿Y軸方向驅(qū)動的第二驅(qū)動機構(gòu)；相機，在朝向模組拾取裝置的一側(cè)固定在驅(qū)動裝置上，以通過驅(qū)動裝置的驅(qū)動而在X軸方向和Y軸方向上移動，從而能夠?qū)Υ郎y試模組的不同位置進行拍攝；以及包括多種光源的組合光源，在朝向模組拾取裝置的一側(cè)設(shè)置在相機上，多種光源可控制為根據(jù)待測試模組的不同位置的材質(zhì)切換為與該材質(zhì)對應(yīng)的光源。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種外觀檢測設(shè)備，更具體地，涉及一種可對同一方向上的不同檢測位置分別進行拍攝來進行檢測的外觀檢測設(shè)備。此外，本申請還涉及一種可通過對同一方向上的不同檢測位置分別進行拍攝來進行檢測的外觀檢測方法。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，在產(chǎn)品出廠之前對產(chǎn)品的性能和外觀質(zhì)量進行檢測是必不可少的步驟。

常規(guī)的人工檢測方式由于其效率低下而無法適應(yīng)現(xiàn)有的生產(chǎn)速度。自動化生產(chǎn)和檢測是技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。因此，根據(jù)待檢測的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特征以及性能特征的不同，檢測裝置、檢測設(shè)備、檢測系統(tǒng)以及檢測方式均存在差異。但是，與其他性能檢測不同，產(chǎn)品外觀檢測目前通常采用機器視覺技術(shù)來完成。其通過相機對產(chǎn)品的需要檢測的面的外觀進行拍攝，然后與預(yù)先設(shè)定的標準圖像進行特征比對，從而判斷產(chǎn)品在該方向上的外觀質(zhì)量是否符合出廠要求。

為實現(xiàn)高效率的自動化檢測，通常采用產(chǎn)品外觀檢測裝置與傳輸裝置相配合的布置方式，或者采用流水線式或轉(zhuǎn)盤式布置方式。然而無論是流水線式還是轉(zhuǎn)盤式布置，通常在單個工位上僅執(zhí)行單項檢測或者拍攝。假設(shè)為了實現(xiàn)在同一方向的面上的拍攝，通常對該面的整體進行拍攝。但是，由于產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特征在同一方向上的各位置處深度不一，從而導致整體圖像上的部分位置的圖像清晰度難以滿足該位置上的檢測要求，造成檢測難度增大。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了在該方向上獲取結(jié)構(gòu)細節(jié)的更清晰的圖像，需將待檢測的產(chǎn)品移動到另一工位中進行檢測，這導致需要較多的工位布置，使得設(shè)備占地面積過大。另外，由于用于進行外觀檢測的裝置的組成結(jié)構(gòu)相似，其主要包括適當?shù)墓庠醇耙曈X相機，在檢測產(chǎn)品不同位置時僅在檢測參數(shù)上存在差異，從而造成相同設(shè)備重復設(shè)置，導致設(shè)備的利用率低，增加制造成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決或部分解決上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N能夠?qū)Ξa(chǎn)品的外觀質(zhì)量進行快速檢測的精簡的外觀檢測設(shè)備及方法。根據(jù)本申請的外觀檢測設(shè)備和方法能夠在同一工位上對待檢測的產(chǎn)品的同一方向面上的不同位置分別進行拍攝，從而獲得既能滿足局部判斷圖像要求又能包含整體信息的清晰全面的產(chǎn)品外觀圖像組。根據(jù)本申請的外觀檢測設(shè)備和方法能夠?qū)崿F(xiàn)對產(chǎn)品外觀質(zhì)量的高效精準檢測，并且能夠?qū)崿F(xiàn)外觀檢測設(shè)備的精簡和小型化。

根據(jù)本申請的一個方面，公開了一種外觀檢測設(shè)備。該外觀檢測設(shè)備可包括：機架；模組拾取裝置，設(shè)置在所述機架的第一端部以拾取待測試模組；以及視覺拍攝裝置，設(shè)置在所述機架的與所述第一端部相對的第二端部處。根據(jù)本申請的示例性實施方式，所述視覺拍攝裝置可包括：驅(qū)動裝置，具有沿第一方向(例如X軸方向)驅(qū)動的第一驅(qū)動機構(gòu)和沿第二方向(例如Y軸方向)驅(qū)動的第二驅(qū)動機構(gòu)；相機，在朝向所述模組拾取裝置的一側(cè)固定在所述驅(qū)動裝置上，以通過所述第一驅(qū)動機構(gòu)和所述第二軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動而在所述第一方向(例如X軸方向)和第二方向(例如Y軸方向)上移動，從而能夠?qū)λ龃郎y試模組的不同位置進行拍攝；以及組合光源，在朝向所述模組拾取裝置的一側(cè)設(shè)置在所述相機上，所述組合光源能夠根據(jù)所述待測試模組的材質(zhì)而進行切換。所述第一方向與所述第二方向不同，例如，所述第一方向與所述第二方向垂直。

根據(jù)本申請的示例性實施方式，所述組合光源可包括多種光源。所述視覺拍攝裝置可設(shè)置成根據(jù)所述待測試模組的不同位置的材質(zhì)將所述組合光源自動切換至用于拍攝所述位置的對應(yīng)光源。

根據(jù)本申請的示例性實施方式，所述模組拾取裝置可包括Z軸驅(qū)動機構(gòu)，以驅(qū)動所述待測試模組沿Z軸方向移動，從而調(diào)整待測試模組與所述視覺拍攝裝置之間的距離。