[發明專利]一種用于高速分揀的Y型斜口分揀機

在審

• 申請號: 201910171859.1
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN109834065A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 袁培榮;邢愛忠;王光旭;倉浪;尚海軍;蔡紅衛
• 申請（專利權）人: 江蘇錦明工業機器人自動化有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 龔敏

本發明一種用于高速分揀的Y型斜口分揀機，包括由直道輥筒線與斜接輥筒線構成的Y型斜口通道，本發明的改進點在于，在靠近斜接輥筒線叉線口附近的直道輥筒線下方設置有斜輪組，所述斜輪組通過頂升驅動部件進行升降；通過頂升驅動部件來使斜輪組按需升降；斜輪組上設有若干斜輪，其轉動方向與斜接輥筒線輸送方向一致，斜輪組升起后，將物品斜向傳輸進入到斜接輥筒線。本發明的分揀機采用模塊化設計，結構緊湊，布置方便靈活，能夠更好的滿足高速分揀現場的使用需求。

技術領域

本發明涉及一種升降式物料分揀機，特別是一種用于高速分揀的Y型斜口通道上的分揀機。

背景技術

隨著我國物流業的蓬勃發展，物流中心的數量不斷增多，其中物品的分揀設備是提高物流配送效率的關鍵因素之一。現在流水線一般都采用人工操作進行分類，這種手工分揀方式工作量大且工作效率低，也有部分企業采用自動分揀設備進行自動分揀，但是目前分揀設備中，大都會采用氣缸或者電機將需要分揀的貨物頂起的方式實現分離，氣缸通常受氣壓的影響很大導致精度低、不穩定、控制難度大經常出現分揀出錯的問題；而電機驅動凸輪頂升機構需要占用很大空間，導致部分客戶因空間問題而無法實現產品的自動分揀。未來市場需求一種對物品沖擊小，承載能力大，易于多種類貨物分揀，輸送效率高、穩定的分揀系統。

目前市場上也有一些類似的Y型斜口分揀機，如中國專利申請號為201210189960.8(公開號CN102689787A)的一種換向移載輸送裝置和輸送系統，其就提出了通過2套輪組來實現分揀輸送，但將該段設置為一套相對獨立的模塊，并不是很方便對現有輸送系統進行改造升級，但該申請中列舉了很多實現的技術手段，確實是值得現在的生產廠家學習和借鑒的。另外，還有如中國專利申請號為201220736612.3(公告號為CN203006277U)的自動分揀機也給出了獨立的分揀機構技術方案，但其頂升機構就采用了類似氣缸或者液壓缸的升降機構，升降效率受影響。

故有必要進一步對分揀機改進，以期滿足客戶更多元化的需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于高速分揀的Y型斜口分揀機，能夠滿足高速分揀的需求，且結構緊湊、安裝方便，設備體積小，集成性好。

為達到上述發明的目的，提供了一種用于高速分揀的Y型斜口分揀機，包括直道輥筒線、斜接輥筒線，所述直道輥筒線與所述斜接輥筒線構成一Y型斜口通道，在靠近斜接輥筒線叉線口附近的直道輥筒線下方設置有斜輪組，所述斜輪組通過頂升驅動部件進行升降；

頂升驅動部件，包括機架Ⅱ，所述機架Ⅱ呈“凹”字形，開口向上，其頂部具有安裝耳及安裝孔，用于安裝到所述直道輥筒線的機架上，所述斜輪組安裝在所述機架Ⅱ的凹槽內，所述機架Ⅱ的凹槽底部設有驅動機構；所述驅動機構包括齒輪行走條、齒條板、輥筒固定板、頂升驅動輥筒、支撐滾輪軸承Ⅱ，以及位于齒條板上的楔形結構、齒條結構，位于頂升驅動輥筒兩端的驅動齒輪；所述齒輪行走條橫向設置在所述機架Ⅱ的底部開口端側，所述齒輪行走條為扁平狀的長條形限位條；在所述齒輪行走條的上方設有齒條板，所述齒條板兩端的兩側分別固定有支撐滾輪軸承Ⅱ，所述支撐滾輪軸承Ⅱ卡接在所述齒輪行走條的兩側；所述輥筒固定板將所述頂升驅動輥筒固定在所述機架Ⅱ的底部的中間部位；在所述頂升驅動輥筒的兩端分別固定有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述齒條板上的齒條結構相嚙合；在所述齒條板上還設有楔形結構；