[發明專利]一種用于高速分揀的Y型斜口分揀機在審
| 申請號: | 201910171859.1 | 申請日: | 2019-03-07 |
| 公開(公告)號: | CN109834065A | 公開(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發明(設計)人: | 袁培榮;邢愛忠;王光旭;倉浪;尚海軍;蔡紅衛 | 申請(專利權)人: | 江蘇錦明工業機器人自動化有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/36 | 分類號: | B07C5/36 |
| 代理公司: | 上海申浩律師事務所 31280 | 代理人: | 龔敏 |
| 地址: | 214405 江蘇省無錫市江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輥筒 斜輪 斜接 分揀機 分揀 斜口 驅動部件 頂升 直道 升降 模塊化設計 方向一致 斜向傳輸 線叉 線口 轉動 靈活 改進 | ||
1.一種用于高速分揀的Y型斜口分揀機,包括由直道輥筒線與斜接輥筒線構成的Y型斜口通道,其特征在于,在靠近斜接輥筒線叉線口附近的直道輥筒線下方設置有斜輪組,所述斜輪組通過頂升驅動部件進行升降;
頂升驅動部件,包括機架Ⅱ,所述機架Ⅱ呈“凹”字形,開口向上,其頂部具有安裝耳及安裝孔,用于安裝到所述直道輥筒線的機架上,所述斜輪組安裝在所述機架Ⅱ的凹槽內,所述機架Ⅱ的凹槽底部設有驅動機構;所述驅動機構包括齒輪行走條、齒條板、輥筒固定板、頂升驅動輥筒、支撐滾輪軸承Ⅱ,以及位于齒條板上的楔形結構、齒條結構,位于頂升驅動輥筒兩端的驅動齒輪;所述齒輪行走條橫向設置在所述機架Ⅱ的底部開口端側,所述齒輪行走條為扁平狀的長條形限位條;在所述齒輪行走條的上方設有齒條板,所述齒條板兩端的兩側分別固定有支撐滾輪軸承Ⅱ,所述支撐滾輪軸承Ⅱ卡接在所述齒輪行走條的兩側;所述輥筒固定板將所述頂升驅動輥筒固定在所述機架Ⅱ的底部的中間部位;在所述頂升驅動輥筒的兩端分別固定有驅動齒輪,所述驅動齒輪與所述齒條板上的齒條結構相嚙合;在所述齒條板上還設有楔形結構;
斜輪組,包括機架Ⅰ、頂升輪軸、支撐滾輪軸承Ⅰ、斜輪連接板固定架、斜輪組件、驅動軸組件、斜輪驅動裝置、固定支架、多楔帶Ⅰ、多楔帶Ⅱ、皮帶;所述機架Ⅰ的下側向下彎折形成立板,在所述立板的底部固定有若干套頂升導輪結構,所述頂升導輪結構包括,橫向固定在所述立板上的頂升輪軸,所述頂升輪軸上套有一支撐滾輪軸承Ⅰ,所述支撐滾輪軸承Ⅰ的下側超出所述立板的下底面,所述支撐滾輪軸承Ⅰ與所述楔形結構的上表面接觸,通過調整所述支撐滾輪軸承Ⅰ在所述楔形結構上的不同位置,實現對所述斜輪組的升降調節;在所述機架Ⅰ的上方固定有斜輪驅動系統,包括在所述機架Ⅰ的上方固定有斜輪連接板固定架,所述斜輪連接板固定架的上方固定有若干組斜輪組件,所述斜輪組件的下方固定有若干組驅動軸組件;在所述若干組驅動軸組件間設有一斜輪驅動裝置,所述斜輪驅動裝置通過固定支架固定在所述機架Ⅰ的上方;在所述驅動軸組件、斜輪驅動裝置的端部均設置有皮帶輪,所述驅動軸組件與斜輪驅動裝置之間通過多楔帶Ⅰ進行連接,相鄰2組驅動軸組件之間通過多楔帶Ⅱ進行連接;所述斜輪組件上設有若干個獨立的斜輪,所述驅動軸組件上設有若干個驅動輪,通過若干根皮帶將下方的驅動軸組件與上方的斜輪組件進行連接,利用一所述斜輪驅動裝置,通過驅動軸組件過渡,驅動全部的斜輪組件上的斜輪進行同步旋轉。
2.據權利要求1所述的一種用于高速分揀的Y型斜口分揀機,其特征在于,在所述機架Ⅱ的底部還固定有若干個直線軸承,在所述機架Ⅰ的下方固定有若干根直線軸承導柱,所述直線軸承導柱與所述直線軸承相配合。
3.據權利要求2所述的一種用于高速分揀的Y型斜口分揀機,其特征在于,所述直線軸承數量為4個,分別位于所述機架Ⅱ底部的四角。
4.據權利要求1所述的一種用于高速分揀的Y型斜口分揀機,其特征在于,所述支撐滾輪軸承Ⅱ將所述齒條板支撐起來,并與所述齒輪行走條的頂部平面間隔1mm以上。
5.據權利要求1所述的一種用于高速分揀的Y型斜口分揀機,其特征在于,所述斜輪組件,包括一長條狀的斜輪連接板,所述斜輪連接板固定在斜輪連接板固定架上,在所述斜輪連接板的上方設有若干個相互獨立的斜輪,所述斜輪固定在斜輪支撐座上,所述斜輪支撐座連同所述斜輪均以一定角度斜向安裝在所述斜輪連接板上,其斜向安裝后斜輪的中心平面與所述斜接輥筒線的輸送方向一致。
6.據權利要求5所述的一種用于高速分揀的Y型斜口分揀機,其特征在于,所述斜輪通過深溝球軸承,及斜輪軸固定在所述斜輪支撐座上;在所述深溝球軸承的外側還設有軸套Ⅰ,用于將所述深溝球軸承與所述斜輪支撐座的內側壁面隔開;在所述斜輪軸的端部固定有擋圈,用來將所述斜輪軸固定在所述斜輪支撐座上。
7.據權利要求5或6所述的一種用于高速分揀的Y型斜口分揀機,其特征在于,所述斜輪為凹槽輪,其滾輪外表面上設有一安裝凹槽Ⅰ,用來安裝所述皮帶。
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