[發明專利]一種鐵路巡檢的巡檢定位方法、裝置、介質及設備

在審

• 申請號: 201910171601.1
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN109814142A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 董玉杰
• 申請（專利權）人: 遼寧北斗衛星位置信息服務有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46;G01S19/47
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 張紹磊

1.一種鐵路巡檢的巡檢定位方法，其特征在于，包括：

實時接收定位衛星發送的衛星定位信號；

接收藍牙道釘發送的藍牙信號；

判斷所述衛星定位信號和所述藍牙信號是否完整；

若所述衛星定位信號缺失，藍牙信號完整，則根據所述藍牙信號確定當前位置信息；

若所述衛星定位信號完整，藍牙信號缺失，則根據所述衛星定位信號確定當前位置信息；

若所述衛星定位信號和所述藍牙信號均缺失，則利用慣導傳感器的傳感數據，基于人航跡推算算法，確定當前位置信息；

若所述衛星定位信號和所述藍牙信號均完整，則根據所述衛星定位信號和所述藍牙信號確定當前位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述藍牙信號確定當前位置信息，包括：

根據藍牙信號的信號強度，采用幾何定位法，確定當前位置信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述衛星定位信號確定當前位置信息，包括：

接收差分服務器發送的差分信息；

根據所述差分信息修正所述衛星定位信號；

判斷修正后的衛星定位信號的強度是否小于預設閾值；

若小于，則刪除相應修正后的衛星定位信號；若不小于，則保留相應修正后的衛星定位信號；

根據保留的修正后的衛星定位信號的信號強度，采用加權平均計算方法，獲得當前定位信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感數據，包括：步頻數據、航向數據和步長數據；

所述利用慣導傳感器的傳感數據，基于人航跡推算算法，確定當前位置信息，包括：

獲取上一時刻的位置信息；

根據所述步頻數據、航向數據、補償數據和上一時刻的位置信息，采用人航跡推算算法進行定位解算，獲得當前位置信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述衛星定位信號和所述藍牙信號確定當前位置信息，包括：

基于預先建立的指紋模型，根據所述衛星定位信號和所述藍牙信號，確定當前位置信息。

6.一種鐵路巡檢的巡檢定位裝置，其特征在于，包括：

衛星信號接收模塊，用于實時接收定位衛星發送的衛星定位信號；

藍牙信號接收模塊，用于接收藍牙道釘發送的藍牙信號；

信號判斷模塊，用于判斷所述衛星定位信號和所述藍牙信號是否完整；

第一定位模塊，用于當所述信號判斷模塊的判斷結果為：若所述衛星定位信號缺失，藍牙信號完整，則根據所述藍牙信號確定當前位置信息；

第二定位模塊，用于當所述信號判斷模塊的判斷結果為：若所述衛星定位信號完整，藍牙信號缺失，則根據所述衛星定位信號確定當前位置信息；

第三定位模塊，用于當所述信號判斷模塊的判斷結果為：若所述衛星定位信號和所述藍牙信號均缺失，則利用慣導傳感器的傳感數據，基于人航跡推算算法，確定當前位置信息；

第四定位模塊，用于當所述信號判斷模塊的判斷結果為：若所述衛星定位信號和所述藍牙信號均完整，則根據所述衛星定位信號和所述藍牙信號確定當前位置信息。

7.一種鐵路巡檢的巡檢定位設備，其特征在于，包括處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器，所述處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器相互連接，其中，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調用所述程序指令，執行如權利要求1-5任一項所述的方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時使所述處理器執行如權利要求1-5任一項所述的方法。