[發(fā)明專利]街景圖像的更新方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910170570.8
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN109974729A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅序斌
• 申請（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

本申請公開了一種街景圖像的更新方法、裝置和系統(tǒng)，其中，方法包括：通過用戶在使用車載導(dǎo)航地圖的過程中，根據(jù)用戶在車載導(dǎo)航地圖輸入的目標(biāo)興趣點，并獲取車輛到達(dá)目標(biāo)興趣點的導(dǎo)航路徑，并根據(jù)導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航，以及在監(jiān)控到車輛到達(dá)目標(biāo)興趣點時，控制車輛上的攝像頭獲取車輛前方的街景圖像，并將街景圖像作為目標(biāo)興趣點的候選街景圖像上傳至服務(wù)端。服務(wù)端將候選街景圖像添加到目標(biāo)興趣點的第一候選街景圖像集合中，并根據(jù)第一候選街景圖像集合更新目標(biāo)興趣點的街景圖像。由此，在用戶使用車載導(dǎo)航終端進(jìn)行導(dǎo)航時，自動收集對應(yīng)POI的候選街景圖像，并根據(jù)所收集的候選街景圖像，更新對應(yīng)POI的街景圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種街景圖像的更新方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著移動通信技術(shù)以及移動智能終端的不斷發(fā)展，地圖類應(yīng)用已經(jīng)成為移動互聯(lián)網(wǎng)的重要入口。隨著虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality，VR)技術(shù)的不斷發(fā)展，街景地圖備受關(guān)注。

相關(guān)技術(shù)中，街景地圖中所使用的街景圖像，通常是導(dǎo)航數(shù)據(jù)提供商，投入人力和資源，利用專業(yè)的街景采集設(shè)備，定期進(jìn)行街景數(shù)據(jù)的采集和更新。興趣點(Point ofInterest，POI)的街景數(shù)據(jù)更新后，再投入到導(dǎo)航系統(tǒng)中給用戶提供導(dǎo)航服務(wù)。

然而，依賴于導(dǎo)航數(shù)據(jù)提供商定期的采集和更新，這個過程投入的成本非常高。所以街景采集主要都是圍繞著核心的主干道和城鎮(zhèn)街道，這意味著很多稍微偏遠(yuǎn)一點地方的POI是沒有街景數(shù)據(jù)的；另外即使是主干道或者城鎮(zhèn)街道，街景數(shù)據(jù)更新的周期也是比較長的，因為采集一次街景數(shù)據(jù)并生產(chǎn)制作投入使用，成本很高。因此，通常POI的街景數(shù)據(jù)更新不會特別及時，進(jìn)而影響用戶的街景導(dǎo)航體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本申請的第一個目的在于提出一種街景圖像的更新方法，該方法在用戶使用車輛中的車載導(dǎo)航終端進(jìn)行導(dǎo)航時，自動收集對應(yīng)POI的候選街景圖像，并根據(jù)所收集的候選街景圖像，更新對應(yīng)POI的街景圖像，解決了POI街景圖像更新成本高以及POI街景圖像更新不及時的問題。

本申請的第二個目的在于提出一種街景圖像的更新方法。

本申請的第三個目的在于提出一種街景圖像的更新裝置。

本申請的第四個目的在于提出一種街景圖像的更新裝置。

本申請的第五個目的在于提出一種街景圖像的更新系統(tǒng)。

本申請的第六個目的在于提出一種電子設(shè)備。

本申請的第七個目的在于提出一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

本申請的第八個目的在于提出一種計算機(jī)程序產(chǎn)品。

為達(dá)上述目的，本申請第一方面實施例提出了街景圖像的更新方法，所述方法包括：獲取用戶在車載導(dǎo)航地圖中輸入的目標(biāo)興趣點；獲取從車輛的當(dāng)前位置到所述目標(biāo)興趣點的導(dǎo)航路徑，并根據(jù)所述導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航；在監(jiān)控到所述車輛到達(dá)所述目標(biāo)興趣點時，控制所述車輛上的攝像頭獲取車輛前方的街景圖像；將所述街景圖像作為所述目標(biāo)興趣點的候選街景圖像上傳至服務(wù)端，其中，所述候選街景圖像用于更新所述目標(biāo)興趣點的街景圖像。