[發明專利]街景圖像的更新方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201910170570.8
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN109974729A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 羅序斌
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.一種街景圖像的更新方法，其特征在于，包括：

獲取用戶在車載導航地圖中輸入的目標興趣點；

獲取從車輛的當前位置到所述目標興趣點的導航路徑，并根據所述導航路徑進行導航；

在監控到所述車輛到達所述目標興趣點時，控制所述車輛上的攝像頭獲取車輛前方的街景圖像；

將所述街景圖像作為所述目標興趣點的候選街景圖像上傳至服務端，其中，所述候選街景圖像用于更新所述目標興趣點的街景圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述車輛上的攝像頭獲取車輛前方的街景圖像時，所述方法還包括：

獲取所述車輛的行駛方向；

將所述行駛方向上傳至服務端，其中，所述行駛方向用于更新所述目標興趣點在所述行駛方向上的街景圖像。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述車輛上的攝像頭獲取車輛前方的街景圖像之前，還包括：

接收來自所述服務端的街景拍攝提示信息，并接收到用戶針對所述提示信息的確認拍攝指令。

4.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

在根據所述導航路徑，確定所述車輛的當前位置與所述目標興趣點之間的距離小于預設距離閾值時，在所述車載導航地圖上顯示與所述當前位置和當前行駛方向對應的街景圖像。

5.一種街景圖像的更新方法，其特征在于，包括：

接收車輛上傳的目標興趣點的候選街景圖像，其中，所述候選街景圖像是在所述車輛到達導航的所述目標興趣點時，由所述車輛上的攝像頭拍攝的；

將所述候選街景圖像添加到所述目標興趣點的第一候選街景圖像集合中；

根據所述第一候選街景圖像集合更新所述目標興趣點的街景圖像。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

接收所述車輛上傳的行駛方向，其中，所述行駛方向為在拍攝所述街景圖像時，所述車輛的行駛方向；

所述將所述候選街景圖像添加到所述目標興趣點的第一候選街景圖像集合中，包括：

將所述候選街景圖像添加到與所述目標興趣點和所述行駛方向對應的第二候選街景圖像集合；

所述根據所述第一候選街景圖像集合更新所述目標興趣點的街景圖像，包括：

根據所述第二候選街景圖像集合更新所述目標興趣點在所述行駛方向上的街景圖像。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一候選街景圖像集合更新所述目標興趣點的街景圖像，包括：

計算所述第一候選街景圖像集合中候選街景圖像之間的相似度；

根據所述相似度，對所述第一候選街景圖像集合中的候選街景圖像進行聚，以獲得候選街景圖像子類；

將圖像數量最多的候選街景圖像子類作為目標街景圖像子類；

從所述目標街景圖像子類中獲取滿足預設條件的目標街景圖像，并將所述目標街景圖像作為所述目標興趣點的新街景圖像。

8.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一候選街景圖像集合更新所述目標興趣點的街景圖像，包括：

按照圖像拍攝時間，對所述第一候選街景圖像集合中的候選街景圖像進行降序排序；

根據排序結果，獲取第三候選街景圖像集合，其中，所述第三候選街景圖像集合中包括排序最靠前的預定數量的候選街景圖像；

計算所述第三候選街景圖像集合中候選街景圖像之間的相似度；

根據所述相似度，對所述第三候選街景圖像集合中的候選街景圖像進行聚，以獲得候選街景圖像子類；

將圖像數量最多的候選街景圖像子類作為目標街景圖像子類；

從所述目標街景圖像子類中獲取滿足預設條件的目標街景圖像，并將所述目標街景圖像作為所述目標興趣點的新街景圖像。