[發(fā)明專利]基于機器視覺的商場樓層定位系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910170421.1
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN109982239A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 黃詩浩;楊鑫;李建剛;謝文明;李天建;黃靖;蔡志明
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/024;H04W4/33;H04W64/00;H04L29/06;G06F16/29;G06F16/248;G06F16/583;G06F16/538;G06Q30/06
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的商場樓層定位系統(tǒng)，包括云端服務器和移動設備終端，云端服務器安裝有存儲模塊、圖像識別模塊、智能路線規(guī)劃模塊，存儲模塊存儲有商場模型、各樓層平面圖、各樓層店鋪圖像、各店鋪所在樓層位置；移動設備終端安裝有登錄云端服務器的客戶端，客戶端上設有當前位置輸入框、終點位置輸入框和輸出框。本發(fā)明是基于機器視覺的樓層定位方法，在手機上下載客戶端，與云端服務器進行通訊，通過輸入店鋪名稱或圖像顯示用戶的樓層定位信息和路線規(guī)劃，實現(xiàn)導航或?qū)と斯δ堋１景l(fā)明定位導航工作全部在云端進行，硬件投入少，同時，還可以添加商家信息，與定位信息一起顯示，具有一定的經(jīng)濟效益，有助于進行市場推廣。

技術領域

本發(fā)明涉及領域，尤其涉及一種基于機器視覺的商場樓層定位系統(tǒng)及方法。

背景技術

當前定位導航技術高速發(fā)展，諸如GPS，北斗之類的導航衛(wèi)星系統(tǒng)日益成熟，一些高精軍用項目的導航定位甚至能精確到厘米，然而大多數(shù)情況下這些僅局限于室外，室內(nèi)的定位則由于復雜的信道環(huán)境與空間拓撲，發(fā)展一直較為落后。為此，發(fā)展室內(nèi)定位技術還是有較大的市場需求的。當前，市場上主要的室內(nèi)定位技術大多需要依托硬件設備的輔助或相關算法支撐。這是一個大的技術背景。現(xiàn)有的實現(xiàn)樓層定位的技術方案，市面上無外乎可以歸結(jié)為3類，一是通過無線、藍牙等無線信號輔助設備實現(xiàn)室內(nèi)的定位工作；二是主要依靠相關的算法實現(xiàn)樓層定位；三是一些特殊情況下的樓層定位(特種定位)，該方法需要借助一些特殊儀器，如熱成像儀、紅外掃描儀等。

依賴無線、藍牙、熱點等無線輔助設施進行室內(nèi)定位，在信號狀態(tài)良好的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)有效的室內(nèi)定位，但缺點明顯，需要前期投入硬件設施，成本較高，且室內(nèi)定位精度易受室內(nèi)環(huán)境和空間布局的影響，很不穩(wěn)定。本發(fā)明基于機器視覺，無需無線信號來輔助定位，不受環(huán)境影響；前期只有圖像采集和云端配置需要一些硬件投入，但總體講小了很多。

依賴于相關算法，如神經(jīng)網(wǎng)絡算法，加權算法等等，這種方式具有一定的可行性，一些地方也有應用，但是缺點也是顯而易見的，前期需要人為的根據(jù)定位場景(周圍環(huán)境等)選擇算法，環(huán)境變動對算法影響很大；其次，不同算法的精度也是各不相同，需要使用者仔細斟酌；最后，有很多算法，如神經(jīng)網(wǎng)絡算法等，需要大量的數(shù)據(jù)進行深度學習來完善算法本身，短期內(nèi)無法進行應用，而且工作量也很大。本發(fā)明基于機器視覺，不依賴算法，所以無需考慮場景布局因素，且工作量較大的地方只在于圖像采集。

在一些特別的場景(如特種應用)會用到一些特別的儀器進行樓層定位，如熱成像儀，紅外掃描等，這些定位方法并不適合在大眾范圍內(nèi)進行推廣。

市場上目前并沒有出現(xiàn)相關的基于機器視覺的一些樓層定位方案，所以也沒有相近似的實現(xiàn)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于機器視覺的商場樓層定位系統(tǒng)及方法。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術方案是：一種基于機器視覺的商場樓層定位系統(tǒng)，包括云端服務器和移動設備終端，所述云端服務器安裝有存儲模塊、圖像識別模塊、智能路線規(guī)劃模塊，存儲模塊存儲有商場模型、各樓層平面圖、各樓層店鋪圖像、各店鋪所在樓層位置以及各店鋪的推廣信息；所述移動設備終端安裝有登錄云端服務器的客戶端，客戶端上設有輸入/輸出模塊，輸入/輸出模塊包括當前位置輸入框、終點位置輸入框和輸出框，通過在當前位置輸入框輸入用戶附近的店鋪圖像，在輸出框輸出用戶所在樓層平面圖，樓層平面圖上標記有用戶拍攝圖像所在位置，并顯示該店鋪的推廣信息，繼續(xù)在終點位置輸入框輸入要去的店鋪名稱或店鋪圖像，則智能路線規(guī)劃模塊規(guī)劃當前位置到終點位置的路線并在輸出框輸出。

進一步的，所述推廣信息包括經(jīng)營內(nèi)容、特色、用戶評價信息。

進一步的，所述路線規(guī)劃不受樓層限制。

進一步的，所述各樓層店鋪圖像的采集方法為：在圖像采集車上安裝 360度全景高清攝像機，使圖像采集車沿商場各樓層過道不間斷的采集店鋪圖像；將采集到的各樓層店鋪圖像打上電子標簽，并上傳到云端服務器的存儲模塊進行存儲。