[發明專利]基于機器視覺的商場樓層定位系統及方法

在審

• 申請號: 201910170421.1
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN109982239A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 黃詩浩;楊鑫;李建剛;謝文明;李天建;黃靖;蔡志明
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/024;H04W4/33;H04W64/00;H04L29/06;G06F16/29;G06F16/248;G06F16/583;G06F16/538;G06Q30/06
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

1.一種基于機器視覺的商場樓層定位系統，其特征在于，包括云端服務器和移動設備終端，所述云端服務器安裝有存儲模塊、圖像識別模塊、智能路線規劃模塊，存儲模塊存儲有商場模型、各樓層平面圖、各樓層店鋪圖像、各店鋪所在樓層位置以及各店鋪的推廣信息；所述移動設備終端安裝有登錄云端服務器的客戶端，客戶端上設有輸入/輸出模塊，輸入/輸出模塊包括當前位置輸入框、終點位置輸入框和輸出框，通過在當前位置輸入框輸入用戶附近的店鋪圖像，在輸出框輸出用戶所在樓層平面圖，樓層平面圖上標記有用戶拍攝圖像所在位置，并顯示該店鋪的推廣信息，繼續在終點位置輸入框輸入要去的店鋪名稱或店鋪圖像，則智能路線規劃模塊規劃當前位置到終點位置的路線并在輸出框輸出。

2.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的商場樓層定位系統，其特征在于，所述推廣信息包括經營內容、特色、用戶評價信息。

3.如權利要求1所述的一種基于機器視覺局部視域下的商場樓層定位系統，其特征在于，所述路線規劃不受樓層限制。

4.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的商場樓層定位系統，其特征在于，所述各樓層店鋪圖像的采集方法為：在圖像采集車上安裝360度全景高清攝像機，使圖像采集車沿商場各樓層過道不間斷的采集店鋪圖像；將采集到的各樓層店鋪圖像打上電子標簽，并上傳到云端服務器的存儲模塊進行存儲。

5.一種基于機器視覺的商場樓層定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：打開移動設備終端；

S2：登錄客戶端，使其與云端服務器連接；

S3：拍攝用戶附近的店鋪圖像，并將其輸入到當前位置輸入框，云端服務器利用圖像識別模塊識別圖像，并檢索存儲模塊內的各樓層店鋪圖像使其與識別的圖像進行匹配，通過電子標簽確定該店鋪所在樓層，在輸出框輸出標記有用戶拍攝圖像所在位置的樓層平面圖，并顯示該店鋪的具體位置以及經營內容、特色、用戶評價；

S4：通過在終點位置輸入框輸入店鋪名稱或店鋪圖像，云端服務器檢索存儲模塊內的各樓層店鋪圖像或各店鋪所在樓層位置，確定要去店鋪所在樓層及具體位置，利用智能路線規劃模塊在商場模型上規劃路線并在移動設備終端輸出。