[發明專利]一種避免誤觸發安全氣囊的控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 201910169763.1
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109910808A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 佟洋
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60R21/0132
• 分類號: B60R21/0132;B60R21/0134
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種避免誤觸發安全氣囊的控制方法，其特征在于，包括：

獲取環境感知數據，

根據所述環境感知數據判斷是否滿足第一起爆條件；

獲取車輛加速度數據，

根據所述車輛加速度數據判斷是否滿足第二起爆條件；

若所述環境感知數據滿足所述第一起爆條件且所述車輛加速度數據滿足所述第二起爆條件，則起爆安全氣囊。

2.根據權利要求1所述的安全氣囊的控制方法，其特征在于，還包括：

若所述環境感知數據不滿足所述第一起爆條件，則不起爆安全氣囊。

3.根據權利要求2所述的安全氣囊的控制方法，其特征在于，還包括：

若所述環境感知數據滿足所述第一起爆條件，而所述車輛加速度數據不滿足所述第二起爆條件，則不起爆安全氣囊。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的安全氣囊的控制方法，其特征在于，所述環境感知數據包括障礙物信息，所述障礙物信息包括障礙物類型和/或障礙物邊界尺寸。

5.根據權利要求4所述的安全氣囊的控制方法，其特征在于，所述第一起爆條件為所述障礙物信息對應的碰撞事件達到預設觸發條件。

6.根據權利要求4所述的安全氣囊的控制方法，其特征在于，所述加速度數據包括縱向加速度和/或橫向加速度；

所述縱向加速度為關于安全氣囊控制器內部加速度傳感器和安全氣囊控制器外部加速度傳感器在第一方向上感知的加速度的函數；

所述橫向加速度為關于安全氣囊控制器內部加速度傳感器和安全氣囊控制器外部加速度傳感器在第二方向上感知的加速度的函數。

7.根據權利要求6所述的安全氣囊的控制方法，其特征在于，

當所述加速度數據為所述縱向加速度時，所述第一起爆條件為所述縱向加速度大于第一起爆門限值；

當所述加速度數據為所述橫向加速度時，所述第一起爆條件為所述橫向加速度大于第二起爆門限值；

當所述加速度數據包括縱向加速度和橫向加速度時，所述第一起爆條件為所述縱向加速度大于第一起爆門限值且所述橫向加速度大于第二起爆門限值。

8.一種避免誤觸發安全氣囊的控制系統，其特征在于，包括：

碰撞檢測模塊，用于檢測環境感知數據；

第一判斷模塊，用于根據所述環境感知數據判斷是否滿足第一起爆條件；

加速度檢測模塊，用于檢測車輛加速度數據；

第二判斷模塊，用于根據所述車輛加速度數據判斷是否滿足第二起爆條件；

安全氣囊控制器，用于響應第一判斷模塊和第二判斷模塊的判斷結果，并判斷是否起爆安全氣囊。

9.根據權利要求8所述的避免誤觸發安全氣囊的控制系統，其特征在于，所述碰撞檢測模塊為激光雷達和/或圖像采集裝置。

10.根據權利要求9所述的避免誤觸發安全氣囊的控制系統，其特征在于，所述加速度檢測模塊包括內部加速度傳感器和外部加速度傳感器，

所述內部加速度傳感器設置于所述安全氣囊控制器內，所述內部加速度傳感器與所述安全氣囊控制器電連接，所述內部加速度傳感器包括第一縱向加速度傳感器和第一橫向加速度傳感器；

所述外部加速度傳感器設置于所述安全氣囊控制器外，所述外部加速度傳感器與所述安全氣囊控制器電連接，所述外部傳感器包括至少一個第二縱向加速度傳感器和至少一個第二橫向加速度傳感器。