[發(fā)明專利]一種避免誤觸發(fā)安全氣囊的控制方法及控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910169763.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN109910808A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佟洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60R21/0132
• 分類號(hào): B60R21/0132;B60R21/0134
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發(fā)明提供一種避免誤觸發(fā)安全氣囊的控制方法及控制系統(tǒng)，控制方法包括：獲取環(huán)境感知數(shù)據(jù)，根據(jù)所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)判斷是否滿足第一起爆條件；獲取車輛加速度數(shù)據(jù)，根據(jù)所述車輛加速度數(shù)據(jù)判斷是否滿足第二起爆條件；若所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)滿足所述第一起爆條件且所述車輛加速度數(shù)據(jù)滿足所述第二起爆條件，則起爆安全氣囊。本發(fā)明安全氣囊的控制方法引入環(huán)境感知數(shù)據(jù)對(duì)碰撞事件進(jìn)行檢測(cè)，通過同時(shí)滿足第一起爆條件和第二起爆條件才會(huì)起爆氣囊，有效避免了底盤剮蹭碰撞帶來的氣囊誤爆。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛被動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種避免誤觸發(fā)安全氣囊的控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

被動(dòng)安全裝置是指在交通事故發(fā)生后能盡量減小人身損傷的安全裝置，包括對(duì)乘客和行人的保護(hù)。檢測(cè)和分類碰撞根據(jù)相關(guān)的限制系統(tǒng)設(shè)備如安全帶鎖定狀態(tài)、座位遠(yuǎn)/近的狀態(tài),以及應(yīng)用約束組件如安全氣囊、安全帶和彈起式機(jī)蓋等提供適當(dāng)?shù)某藛T/行人保護(hù)。為了減輕汽車碰撞后，避免乘員因慣性發(fā)生二次碰撞時(shí)的傷害程度通常在車內(nèi)前方(正副駕駛位)、側(cè)方(車內(nèi)前排和后排)和車頂三個(gè)方向分布有安全氣囊。

當(dāng)前，汽車安全氣囊系統(tǒng)是基于汽車加速度變化來感知碰撞的。其工作原理是，當(dāng)發(fā)生撞車時(shí)，通過加速度傳感器捕獲碰撞信號(hào)，安全氣囊控制器對(duì)捕獲的碰撞信號(hào)進(jìn)行采集、分析、判斷及處理，對(duì)可能會(huì)造成司機(jī)和乘員安全的碰撞適時(shí)地發(fā)出點(diǎn)火指令驅(qū)動(dòng)氣體發(fā)生器點(diǎn)火，從而引爆安全氣囊，這樣，司機(jī)和乘員通過和柔性的安全氣囊接觸，避免了和車內(nèi)剛性物體碰撞而引起人員傷害。

但是這種方法不能100％準(zhǔn)確探測(cè)碰撞，在一些極端的汽車工況下，可能產(chǎn)生誤判，比如汽車行駛時(shí)發(fā)生底盤與路面異物(例如石頭、樹樁等)的剮碰,產(chǎn)生非預(yù)期起爆氣囊的情況，有可能造成乘員的傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例通過提供一種避免誤觸發(fā)安全氣囊的控制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中氣囊誤爆的技術(shù)問題，從而避免氣囊誤起爆造成車內(nèi)人員的相應(yīng)傷害。

第一方面，本發(fā)明提供一種避免誤觸發(fā)安全氣囊的控制方法，其特征在于，包括：

獲取環(huán)境感知數(shù)據(jù)，

根據(jù)所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)判斷是否滿足第一起爆條件；

獲取車輛加速度數(shù)據(jù)，

根據(jù)所述車輛加速度數(shù)據(jù)判斷是否滿足第二起爆條件；

若所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)滿足所述第一起爆條件且所述車輛加速度數(shù)據(jù)滿足所述第二起爆條件，則起爆安全氣囊。

進(jìn)一步地，所述控制方法還包括：若所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)不滿足所述第一起爆條件，則不起爆安全氣囊。

進(jìn)一步地，所述控制方法還包括：若所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)滿足所述第一起爆條件，而所述車輛加速度數(shù)據(jù)不滿足所述第二起爆條件，則不起爆安全氣囊。

進(jìn)一步地，所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)包括障礙物信息，所述障礙物信息包括障礙物類型和/或障礙物邊界尺寸。

進(jìn)一步地，所述第一起爆條件為所述障礙物信息對(duì)應(yīng)的碰撞事件達(dá)到預(yù)設(shè)觸發(fā)條件。

進(jìn)一步地，所述加速度數(shù)據(jù)包括縱向加速度和/或橫向加速度；

所述縱向加速度為關(guān)于安全氣囊控制器內(nèi)部加速度傳感器和安全氣囊控制器外部加速度傳感器在第一方向上感知的加速度的函數(shù)；

所述橫向加速度為關(guān)于安全氣囊控制器內(nèi)部加速度傳感器和安全氣囊控制器外部加速度傳感器在第二方向上感知的加速度的函數(shù)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述加速度數(shù)據(jù)為所述縱向加速度時(shí)，所述第一起爆條件為所述縱向加速度大于第一起爆門限值；

當(dāng)所述加速度數(shù)據(jù)為所述橫向加速度時(shí)，所述第一起爆條件為所述橫向加速度大于第二起爆門限值；