[發(fā)明專利]一種排水管道局部修復(fù)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910169437.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109868882B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝顯學(xué);王遠(yuǎn)峰;黃小虎
• 申請（專利權(quán)）人: 北京普洛蘭管道科技有限公司
• 主分類號: F16L55/162
• 分類號: F16L55/162
• 代理公司: 11237 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司
• 代理人: 張仲波<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明提供一種排水管道局部修復(fù)系統(tǒng)及方法，井上系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)和為井上系統(tǒng)與井下系統(tǒng)提供動力源的發(fā)電機(jī)組；井下系統(tǒng)包括CCTV管道檢測機(jī)器人和光固化修補(bǔ)器；驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動光固化修補(bǔ)器在管道內(nèi)部移動并檢測診斷管道內(nèi)部，檢測到管道內(nèi)部存在破損點(diǎn)后向控制系統(tǒng)發(fā)送信號，驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動光固化修補(bǔ)器移動至破損點(diǎn)后，風(fēng)機(jī)向光固化修補(bǔ)器輸送風(fēng)量，光固化修補(bǔ)器依次啟動紫外線燈修補(bǔ)管道內(nèi)部的破損點(diǎn)。施工過程中采用非開挖方式，自動化程度高、強(qiáng)度低、效率高；井上施工，占用空間小，安全性高；無噪音，不擾民；固化效率高；固化過程可控，可實(shí)時(shí)監(jiān)控；修補(bǔ)精確；通過常溫點(diǎn)位及紫外光線固化修復(fù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)帶水修補(bǔ)作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紫外線光固化排水管道修復(fù)領(lǐng)域，特別是指一種排水管道局部修復(fù)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，管線紫外線修復(fù)技術(shù)在西方發(fā)達(dá)國家的許多污水管線和自來水管線均有一百多年的歷史。目前，國際上進(jìn)行管線修復(fù)工藝及設(shè)備研究的企業(yè)約有5家，大部分在德國，其中市場占有率相對較高的企業(yè)是普羅卡斯羅(PROKASRO)機(jī)械有限公司。其生產(chǎn)的修復(fù)設(shè)備約占全球市場的70％。國內(nèi)大部分修復(fù)設(shè)備為進(jìn)口。

紫外線原位固化修復(fù)技術(shù)在國際上屬于先進(jìn)技術(shù)，紫外線原位固化修復(fù)技術(shù)的出現(xiàn)，極大的縮減了整個排水管道修復(fù)的社會成本，運(yùn)用智能修復(fù)機(jī)器人修復(fù)管道，可以做到不開挖土方，無粉塵排放，無噪音污染，修復(fù)速度快，對生態(tài)環(huán)境保護(hù)，控制霧霾的形成具有重要意義。目前紫外線原位固化修復(fù)技術(shù)在我國暫時(shí)屬于起步階段，隨著對紫外線原位固化修復(fù)技術(shù)的發(fā)展，研究相匹配的智能修復(fù)設(shè)備具有重大意義，是填補(bǔ)國內(nèi)紫外線原位固化修復(fù)技術(shù)的空白，可以形成國內(nèi)的自主管道修復(fù)體系，減少對國外管道修復(fù)設(shè)備的依賴，有利與建設(shè)和健全我國管道建設(shè)體系的綜合管理系統(tǒng)，形成統(tǒng)一的周密的管道修復(fù)系統(tǒng)，促進(jìn)非開挖行業(yè)的社會效應(yīng)的普及，使得非開挖行業(yè)再一次進(jìn)步。

目前，對城市地下管道局部破損進(jìn)行修復(fù)的方法有常溫局部修復(fù)方法，紫外線光固化局部修復(fù)方法，以及用于補(bǔ)強(qiáng)的不銹鋼內(nèi)襯法等，這些方法單獨(dú)使用的時(shí)候，存在各種各樣的缺陷，常溫局部修復(fù)方法由于其固化效率及操作復(fù)雜已經(jīng)處于淘汰階段，單獨(dú)使用紫外線光固化局部修復(fù)方法不能帶水作業(yè)，不能對管道內(nèi)部破損點(diǎn)精準(zhǔn)定位，無法實(shí)時(shí)監(jiān)控管道修復(fù)情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種排水管道局部修復(fù)系統(tǒng)及方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中排水管道局部修復(fù)操作復(fù)雜、施工效率低、不能帶水作業(yè)、不能對管道內(nèi)部破損點(diǎn)精準(zhǔn)定位和無法實(shí)時(shí)監(jiān)控管道修復(fù)情況的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種排水管道局部修復(fù)系統(tǒng)，包括井下系統(tǒng)和井上系統(tǒng)；

所述井上系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)和為井上系統(tǒng)與井下系統(tǒng)提供動力源的發(fā)電機(jī)組；

所述井下系統(tǒng)包括CCTV管道檢測機(jī)器人和光固化修補(bǔ)器；

所述驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述光固化修補(bǔ)器在管道內(nèi)部移動，所述CCTV管道檢測機(jī)器人在管道內(nèi)部檢測診斷管道內(nèi)部，所述CCTV管道檢測機(jī)器人檢測到管道內(nèi)部存在破損點(diǎn)后向所述控制系統(tǒng)發(fā)送信號，所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述光固化修補(bǔ)器移動至破損點(diǎn)后，所述控制系統(tǒng)控制風(fēng)機(jī)向所述光固化修補(bǔ)器輸送風(fēng)量，所述光固化修補(bǔ)器依次啟動紫外線燈修補(bǔ)管道內(nèi)部的破損點(diǎn)。

其中，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括設(shè)置在地面上的線盤車和卷揚(yáng)機(jī)，所述線盤車上盤有線纜，所述線纜的一端經(jīng)由設(shè)置在地面上和管道內(nèi)部的滑輪組，另一端與所述光固化修補(bǔ)器相連接。

其中，所述光固化修補(bǔ)器包括耐高溫透光氣囊、設(shè)置在所述耐高溫透光氣囊兩端的氣囊封堵裝置、設(shè)置在所述氣囊封堵裝置上的支撐腿和設(shè)置在所述耐高溫透光氣囊內(nèi)部的紫外線燈；

所述風(fēng)機(jī)與所述耐高溫透光氣囊通過氣管連接；

所述線纜連接所述耐高溫透光氣囊。