[發明專利]一種排水管道局部修復系統及方法

有效

• 申請號: 201910169437.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109868882B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 祝顯學;王遠峰;黃小虎
• 申請（專利權）人: 北京普洛蘭管道科技有限公司
• 主分類號: F16L55/162
• 分類號: F16L55/162
• 代理公司: 11237 北京市廣友專利事務所有限責任公司
• 代理人: 張仲波<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種排水管道局部修復系統，其特征在于，包括井下系統和井上系統；

所述井上系統包括控制系統、驅動系統、風機和為井上系統與井下系統提供動力源的發電機組；

所述井下系統包括CCTV管道檢測機器人和光固化修補器；

所述驅動系統驅動所述光固化修補器在管道內部移動，所述CCTV管道檢測機器人在管道內部檢測診斷管道內部，所述CCTV管道檢測機器人檢測到管道內部存在破損點后向所述控制系統發送信號，所述控制系統控制所述驅動系統驅動所述光固化修補器移動至破損點后，所述控制系統控制風機向所述光固化修補器輸送風量，所述光固化修補器依次啟動紫外線燈修補管道內部的破損點；

所述驅動系統包括設置在地面上的線盤車和卷揚機，所述線盤車上盤有線纜，所述線纜的一端經由設置在地面上和管道內部的滑輪組，另一端與所述光固化修補器相連接；

所述線盤車的機架固定在地面上，所述機架的中央設置有卷線筒，所述機架的前端設置有往復絲杠組、線纜固定裝置和編碼器輪，擺臂經由擺臂定位機構固定在機架的前端，所述線纜依次經由所述擺臂、所述擺臂定位機構、所述編碼器輪、所述線纜固定裝置、所述往復絲杠組卷入所述卷線筒；

所述光固化修補器上依次套設有紫外線光敏固化材料和常溫點位修補材料，所述紫外線光敏固化材料和所述常溫點位修補材料的兩端纏繞有遇水膨脹材料。

2.如權利要求1所述的排水管道局部修復系統，其特征在于，所述光固化修補器包括耐高溫透光氣囊、設置在所述耐高溫透光氣囊兩端的氣囊封堵裝置、設置在所述氣囊封堵裝置上的支撐腿和設置在所述耐高溫透光氣囊內部的紫外線燈；

所述風機與所述耐高溫透光氣囊通過氣管連接；

所述線纜連接所述耐高溫透光氣囊。

3.如權利要求2所述的排水管道局部修復系統，其特征在于，所述耐高溫透光氣囊內部設置有視頻監控系統、紅外線測溫系統和PT100測溫系統；

所述視頻監控系統實時檢測所述光固化修補器修補管道內部破損點情況，并向所述控制系統發送視頻檢測信號，所述紅外線測溫系統和所述PT100測溫系統實時檢測所述光固化修補器修補管道內部破損點的溫度并向所述控制系統發送溫度檢測信號，所述控制系統接收到所述視頻檢測信號和所述溫度檢測信號后作出決策，并將決策信號發送給所述驅動系統、所述風機、所述CCTV管道檢測機器人和所述光固化修補器。

4.如權利要求1-3任意一項所述的排水管道局部修復系統，其特征在于，所述井上系統還包括控制所述風機輸送風量和風壓的控制器；

所述控制器通過觸發器控制所述紫外線燈的點亮與熄滅。

5.如權利要求1-3任意一項所述的排水管道局部修復系統，其特征在于，所述紫外線燈設置有至少一個。

6.如權利要求1所述的排水管道局部修復系統，其特征在于，所述紫外線光敏固化材料沒有內外膜。

7.一種排水管道局部修復方法，其特征在于，

將井上系統設在地面上，線盤車、卷揚機、線纜和滑輪組均安裝完成；

在固化修補器上依次套設有紫外線光敏固化材料和常溫點位修補材料，在紫外線光敏固化材料和常溫點位修補材料的兩端纏繞有遇水膨脹材料，將固化修補器通過豎井下入管道內部；

CCTV管道檢測機器人通過線纜經由卷揚機拖拽檢測管道內部情況，經由CCTV管道檢測機器人的外部視頻監控系統和編碼器里程監控系統確定其與管道內部破損點的位置關系，確定破損點的位置后向控制系統發送信號，控制系統控制固化修補器位于破損點處并開啟風機，控制器控制風量和風壓，風壓穩定一段時間后控制系統控制紫外線燈依次點亮，固化破損點處8-15分鐘；

視頻監控系統、紅外線測溫系統和PT100測溫系統監控固化破損點處的固化效果，固化質量合格后控制系統控制紫外線燈熄滅并關閉風機；

線盤車收線纜并將線纜均勻的布置在卷線筒上，取出位于管道內部的固化修補器、CCTV管道檢測機器人和滑輪組。