[發明專利]膠帶機智能轉載系統

有效

• 申請號: 201910169331.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109941783B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 吳俊;金從兵;鄭強;王大兵
• 申請（專利權）人: 湖北凱瑞知行智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G69/18
• 分類號: B65G69/18;B65G43/02;B65G15/64;B65G47/52
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平;楊曉燕

1.膠帶機智能轉載系統，其特征在于，包括曲線溜槽慣性除塵設備，還包括以下幾大模塊：

膠帶視覺跑偏診斷和糾偏系統，用于診斷和糾偏膠帶輸送過程中的跑偏問題；

膠帶物料堆型視覺識別和控制系統，用于判斷膠帶是否重載、過載和偏載，控制調節擋板及膠帶受料前的姿態，實現料點對中，可與膠帶視覺跑偏診斷和糾偏系統配套使用；

落煤管堵料視覺診斷和控制系統，用于判斷落煤管是否發生堵料，同時根據控制閥值指導和控制煤量；

膠帶撕裂和膠帶缺陷視覺診斷分析系統，用于判斷和分析落料點異物貫穿性縱向撕裂、異物非貫穿性撕裂、落料點沖擊和導料槽密封卡料造成膠帶工作面損傷、托輥故障造成非貫穿性撕裂損傷、跑偏造成的膠帶邊緣損傷、清掃器卡塞異物造成膠帶工作面損傷、以及頭部異物卡塞造成膠帶工作面損傷問題；

基于視覺識別的轉運站粉塵檢測和控制系統，用于判斷輸送的煤種揚塵狀況，同時根據灰度的變化設定閥值，控制除塵設備的運行；

基于噪音矩陣分析和仿真的托輥故障診斷系統，用于判斷軸承的早期故障，從而判斷托輥是否失效；

基于物聯網技術的清掃器壓力狀態管理系統，用于科學指導清掃器的壓力大小、科學評價清掃器使用壽命，對清掃器運行狀態進行監測和指導維護；

基于物聯網技術的齒輪和軸承振動檢測系統，用于判斷滾動軸承和齒輪的運行狀態，并判斷出滾動軸承故障發生的部位和故障程度；

基于大數據分析的膠帶輸送效率評價系統，用于結合大數據分析方法通過膠帶跑偏、瞬時體積、堆型數據分析，對膠帶輸送效率做出綜合評價；

基于數據統計和分析的設備狀態管理系統，用于綜合管理設備的運行狀態、故障管理、故障分析、檢修記錄、壽命評級以及經濟性評價信息；

基于三維虛擬場景和視頻數據相結合的智能運維巡檢管理平臺，用于管理整個輸煤系統巡檢系統的運作。

2.根據權利要求1所述的膠帶機智能轉載系統，其特征在于，所述的曲線溜槽慣性除塵設備，包括弧形頭部集流導流裝置、曲線溜槽、緩沖導流裝置、誘導風阻尼裝置和雙密封導料槽，弧形頭部集流導流裝置安裝于皮帶機頭部滾筒前部，位于頭部漏斗落料中心處；曲線溜槽安裝在頭部漏斗下方的分流裝置下部，緩沖導流裝置通過法蘭連接在曲線溜槽內部；誘導風阻尼裝置設于曲線溜槽出口管內，雙密封導料槽與曲線溜槽出口管連接。

3.根據權利要求1所述的膠帶機智能轉載系統，其特征在于，所述的膠帶視覺跑偏診斷和糾偏系統，包括第一高清攝像機、第一參照背板、電動槽型上糾偏器、電動反V雙筒下糾偏器和PID數據處理器，第一高清攝像機用于通過對膠帶和第一參照背板之間的明顯色差特征準確判定膠帶的邊緣特征和位置，以及根據不同帶寬建立的虛擬跑偏量特征表準確判斷膠帶的實時跑偏量，并結合機器視覺檢測技術，實時反饋膠帶跑偏位移，通過PID數據處理器控制電動槽型上糾偏器和電動反V雙筒下糾偏器實現校正膠帶偏移。

4.根據權利要求1所述的膠帶機智能轉載系統，其特征在于，所述的膠帶物料堆型視覺識別和控制系統，包括第一高清攝像機和十字線性激光發生器，膠帶物料堆型識別和控制系統利用第一高清攝像機和十字線性激光發生器對轉運點物料在帶式輸送機膠帶上的堆型進行識別，判斷物料是否對中，并判斷物料的瞬時體積流量，并與基于膠帶視覺跑偏診斷和糾偏系統配套，實現對弧形頭部集流導流裝置的控制或者對膠帶受料前的姿態調整。

5.根據權利要求1所述的膠帶機智能轉載系統，其特征在于，所述的落煤管堵料視覺診斷和控制系統，包括第一高清攝像機和第二高清攝像機，落煤管堵料視覺診斷和控制系統利用第一高清攝像機和第二高清攝像機對進入轉運站落煤管前后膠帶上物料的實時斷面體積進行判斷和計算，通過單位時間內膠帶上通過的物料的重量進行比對，來判斷落煤管是否發生堵料現象。