[發(fā)明專利]一種防夾傷電動(dòng)靠頭裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910168621.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN110074590B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹傳源;李維杰;劉衛(wèi)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銳邁科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47C20/04
• 分類號(hào): A47C20/04;A47C19/02;A47C17/86;A47C7/38
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發(fā)明公開了一種防夾傷電動(dòng)靠頭裝置，包括頭枕機(jī)構(gòu)、靠背機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制機(jī)構(gòu)，所述頭枕機(jī)構(gòu)與所述靠背機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中連接桿的中部通過第一連接件與電機(jī)推桿連接；所述控制機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述控制機(jī)構(gòu)包括依次連接的控制器、電機(jī)運(yùn)行控制模塊和電流采樣模塊，所述電流采樣模塊用于實(shí)時(shí)采樣所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流信息，所述控制器用于通過所述電機(jī)運(yùn)行控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)推桿運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述頭枕機(jī)構(gòu)展開或收攏于所述靠背機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還提供一種防夾傷電動(dòng)靠頭裝置的控制方法，提高了產(chǎn)品的防夾安全性和靈敏性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家具制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防夾傷電動(dòng)靠頭裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，電動(dòng)沙發(fā)、座椅、床靠背等產(chǎn)品越來越普及，電動(dòng)沙發(fā)、座椅、床靠背的上方一般都設(shè)置有靠頭調(diào)節(jié)裝置，通過靠頭調(diào)節(jié)裝置可使頭枕相對(duì)于靠背進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。人在坐著的時(shí)候，沙發(fā)的后背不光是升起，而且腰和頭的部位能起來兩個(gè)枕頭，可以墊住人的頭部和腰部，那樣會(huì)舒服很多；當(dāng)后背下降到平的時(shí)候，人可以躺著休息時(shí)，后背是平整的，只有頭部有個(gè)枕頭。

隨著這類產(chǎn)品的普及，對(duì)產(chǎn)品的安全要求也日益增高。電動(dòng)沙發(fā)、座椅和床靠背在使用時(shí)主要的安全問題在于調(diào)節(jié)靠背時(shí)的防夾問題。目前絕大多數(shù)廠家在實(shí)現(xiàn)防夾功能時(shí)，基本采用的是固定參數(shù)的方式。但是在產(chǎn)品使用的整個(gè)系統(tǒng)生命周期中很多因素會(huì)影響機(jī)械系統(tǒng)，如電機(jī)老化、機(jī)械件磨損等都會(huì)造成電機(jī)工作電流的偏移，所以就有可能造成一定使用時(shí)間后不能起到保護(hù)作用。根據(jù)上述設(shè)計(jì)可靠地防夾裝置和防夾控制方法是必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于解決電動(dòng)沙發(fā)、座椅和床靠背等產(chǎn)品的防夾問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，設(shè)計(jì)一種防夾傷電動(dòng)靠頭裝置及其控制方法，用于針對(duì)現(xiàn)有的防夾控制裝置采用電流采樣模塊每次啟動(dòng)時(shí)均先采樣正常工作電流，從而保證每次驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)都能提供正確的防夾參數(shù)，實(shí)現(xiàn)防夾參數(shù)自動(dòng)變化，不再是固定參數(shù)。

本發(fā)明提供了一種防夾傷電動(dòng)靠頭裝置，包括頭枕機(jī)構(gòu)、靠背機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制機(jī)構(gòu)，所述頭枕機(jī)構(gòu)與所述靠背機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頭枕機(jī)構(gòu)包括連接桿和連動(dòng)件，所述連動(dòng)件的一端與所述連接桿連接，所述連接桿的中部通過第一連接件與電機(jī)推桿連接；

所述控制機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述控制機(jī)構(gòu)包括依次連接的控制器、電機(jī)運(yùn)行控制模塊和電流采樣模塊，所述電流采樣模塊用于實(shí)時(shí)采樣所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流信息，所述控制器用于通過所述電機(jī)運(yùn)行控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)推桿運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述頭枕機(jī)構(gòu)展開或收攏于所述靠背機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)運(yùn)行控制模塊為功率驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)運(yùn)行控制模塊用于接受所述控制機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)，并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述控制器的一端與電源連接，所述控制器的另一端分別與所述電機(jī)運(yùn)行控制模塊和所述電流采樣模塊連接，所述控制器用于獲取所述電流采樣模塊的電流信息，并在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)收回所述頭枕機(jī)構(gòu)的過程中，判斷所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的收回工作電流是否大于等于防夾電流，在所述收回工作電流大于等于防夾電流時(shí)，所述控制器通過所述電機(jī)運(yùn)行控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止收回所述頭枕機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)頭枕裝置還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制器連接，所述報(bào)警器用于在控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行前進(jìn)行報(bào)警。

進(jìn)一步地，所述頭枕機(jī)構(gòu)還包括頭枕框架，所述頭枕框架與所述連動(dòng)件固定連接。

進(jìn)一步地，所述靠背機(jī)構(gòu)包括靠背框架和靠背框架連接組件，所述靠背框架與所述靠背框架連接組件固定連接。

進(jìn)一步地，所述靠背框架連接組件包括固定桿和兩個(gè)固定件，兩個(gè)所述固定件相對(duì)設(shè)置，所述固定桿設(shè)置于兩個(gè)所述固定件之間，每一所述固定件一端與所述連動(dòng)件連接，另一端與所述固定桿連接。