[發明專利]一種防夾傷電動靠頭裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201910168621.3
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN110074590B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 曹傳源;李維杰;劉衛軍
• 申請（專利權）人: 銳邁科技股份有限公司
• 主分類號: A47C20/04
• 分類號: A47C20/04;A47C19/02;A47C17/86;A47C7/38
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種防夾傷電動靠頭裝置，其特征在于，包括頭枕機構(1)、靠背機構(2)、驅動電機(3)和控制機構(4)，所述頭枕機構(1)與所述靠背機構(2)轉動連接，所述頭枕機構(1)包括連接桿(12)和連動件(13)，所述連動件(13)的一端與所述連接桿(12)連接，所述連接桿(12)的中部通過第一連接件(14)與電機推桿(31)連接；

所述控制機構(4)與所述驅動電機(3)連接，所述控制機構(4)包括依次連接的控制器(41)、電機運行控制模塊(42)和電流采樣模塊(43)；

所述電流采樣模塊(43)用于實時采樣所述驅動電機(3)的電流信息；

所述控制器(41)用于通過所述電機運行控制模塊(42)控制所述驅動電機(3)驅動所述電機推桿(31)運動，以帶動所述頭枕機構(1)展開或收攏于所述靠背機構(2)；所述控制器(41)用于接收所述電流采樣模塊(43)的電流信息，并在所述驅動電機(3)收回所述頭枕機構(1)的過程中，判斷所述驅動電機(3)的收回工作電流是否大于等于防夾電流；

在所述收回工作電流大于等于防夾電流時，所述控制器(41)通過所述電機運行控制模塊(42)控制所述驅動電機(3)停止收回所述頭枕機構(1)，其中，所述防夾電流為所述驅動電機(3)的正常工作電流與預設阻力波動電流相加，所述正常工作電流為每次收回操作開始所述驅動電機(3)啟動預設時間后采集的工作電流，所述預設阻力波動電流為所述驅動電機在受到預設防夾阻力后采集到的波動電流值。

2.根據權利要求1所述的一種防夾傷電動靠頭裝置，其特征在于，所述電機運行控制模塊(42)為功率驅動模塊，所述電機運行控制模塊(42)用于接受所述控制機構(4)的控制信號，并控制所述驅動電機(3)。

3.根據權利要求1所述的一種防夾傷電動靠頭裝置，其特征在于，所述控制器(41)的一端與電源(40)連接，所述控制器(41)的另一端分別與所述電機運行控制模塊(42)和所述電流采樣模塊(43)連接。

4.根據權利要求1所述的一種防夾傷電動靠頭裝置，其特征在于，所述電動頭枕裝置還包括報警器(44)，所述報警器(44)與所述控制器(41)連接，所述報警器(44)用于在控制所述驅動電機(3)停止運行前進行報警。

5.根據權利要求1所述的一種防夾傷電動靠頭裝置，其特征在于，所述頭枕機構(1)還包括頭枕框架(11)，所述頭枕框架(11)與所述連動件(13)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種防夾傷電動靠頭裝置，其特征在于，所述靠背機構(2)包括靠背框架(21)和靠背框架連接組件(22)，所述靠背框架(21)與所述靠背框架連接組件(22)固定連接。

7.根據權利要求5所述的一種防夾傷電動靠頭裝置，其特征在于，所述靠背框架連接組件(22)包括固定桿(221)和兩個固定件(222)，兩個所述固定件(222)相對設置，所述固定桿(221)設置于兩個所述固定件(222)之間，每一所述固定件(222)一端與所述連動件(13)連接，另一端與所述固定桿(221)連接。

8.根據權利要求6所述的一種防夾傷電動靠頭裝置，其特征在于，所述連動件(13)與所述固定件(222)轉動連接。

9.根據權利要求6所述的一種防夾傷電動靠頭裝置，其特征在于，所述固定桿(221)的中部設置有第二連接件(15)，所述驅動電機(3)的一端通過所述第二連接件(15)與所述固定桿(221)連接，所述驅動電機(3)的另一端通過電機推桿(31)和第一連接件(14)與所述連接桿(12)連接。

10.根據權利要求9所述的一種防夾傷電動靠頭裝置，其特征在于，所述第一連接件(14)與所述電機推桿(31)通過轉軸轉動連接，所述轉軸為銷釘或轉動螺栓，所述第二連接件(15)與所述驅動電機(3)的一端通過轉軸轉動連接，所述轉軸為銷釘或轉動螺栓。