[發明專利]一種袋裝物自動裝車設備

有效

• 申請號: 201910168278.2
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109879078B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 鄭永新;葉可樞;徐杰;倪明;陳迎軍;倪曉姍
• 申請（專利權）人: 浙江明度智控科技有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G47/88;B65G21/12;B65G41/00;B65G47/74
• 代理公司: 杭州合譜慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

本發明公開了一種袋裝物自動裝車設備，用于將待裝載的物品傳輸至裝車機頭進行投放裝載，包括水平輸送機構、緩存輸送機構、傾斜輸送機構和輸送轉換機構，所述水平輸送機構和緩存輸送機構通過輸送轉換機構連接，所述輸送轉換機構下部與傾斜輸送機構一端連接，所述傾斜輸送機構另一端與外部裝車機頭連接，所述水平輸送機構的輸出端通過輸送轉換機構可在緩存輸送機構和傾斜輸送機構間進行物品輸送路徑切換。解決了現有技術中由于傳輸環境的影響，貨品在輸送帶上傳輸時因傳輸帶上輸送的物品數量太大需要清理時只能通過人工方式去刪減物品的問題。

技術領域

本發明涉及自動化裝載技術領域，尤其涉及一種袋裝物自動裝車設備。

背景技術

在工程建設、化工、糧食等行業，例如水泥、肥料、大米等產品領域等，通常在生產加工完成后需要將貨品進行包裝，最后再裝車運輸。大多數的企業目前已經可以采用流水線生產，通過輸送帶和其它半自動化或自動化機械進行碼垛和裝車。現有的裝車設備一般都有傳輸帶和裝車機頭兩部分組成，傳輸帶將貨品輸送到裝車機頭進行裝車或碼垛，但是由于傳輸環境的影響，貨品在輸送帶上傳輸時經常發生擠壓或剮蹭等原因導致的破損或其它不符合裝車要求的情形，這時只能通過人工方式去取出相應的不符合裝車要求的物品。或者有時僅僅是因為傳輸帶上輸送的物品數量太大，后端裝車設備無法進行及時處理而將導致堵塞風險，此時只能通過人工方式去提取傳輸帶上過剩的物品。在一些現有技術中，通過在輸送帶上安裝阻擋機構來降低流入后端裝車設備或其它終端設備的物品量，但是阻擋機構僅僅只是將物品阻滯在輸送帶上，在阻擋機構前過多的物品滯留量仍將導致更大的物品擠壓破損風險。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供了一種袋裝物自動裝車設備，包括輸送裝置，行走升降裝置和裝車機頭；所述輸送裝置包括水平輸送機構、緩存輸送機構、傾斜輸送機構、和輸送轉換機構，所述水平輸送機構和緩存輸送機構通過輸送轉換機構連接，所述輸送轉換機構下部與傾斜輸送機構一端連接，所述傾斜輸送機構另一端與外部裝車機頭連接，所述水平輸送機構的輸出端通過輸送轉換機構可在緩存輸送機構和傾斜輸送機構間進行物品輸送路徑切換；所述裝車機頭的貨品輸入口與所述傾斜輸送機構連接，所述裝車機頭上端與行走升降裝置連接并可在行走升降裝置的牽引下進行移動和升降。

優選的，所示輸送轉換機構包括安裝架和轉換結構，所述安裝架兩端分別與水平輸送機構和緩存輸送機構連接，所述安裝架下部與傾斜輸送機構活動連接，所述轉換結構設置于安裝架內且可相對安裝架轉動，所述轉換結構包括傳輸支架和安裝于傳輸支架上的滾動體，所述傳輸支架通過轉軸與安裝架連接且可繞轉軸相對安裝架轉動。

優選的，所述袋裝物自動裝車設備還包括安裝于緩存輸送機構上的提升機構和由可轉動連接的多件剛性件組成的輔助連接件；所述傾斜輸送機構上設有連接架，所述提升機構的活動牽引件與所述連接架，所述傾斜輸送機構在提升機構的牽引下可改變傾斜角度；所述輔助連接件兩端分別與傾斜輸送機構和緩存輸送機構活動連接。

優選的，所述緩存輸送機構包括可移動行走的緩存輸送支座，和安裝于所述緩存輸送支座上的由可轉動的輸送帶或輸送輥組成的緩存輸送通道。

優選的，所述裝車機頭，具有多層投放框架，在所述投放框架內設有可移動的投放裝置，所述投放裝置可將放置其上的物品移動并投放至特定位置。

優選的，所述輸送裝置還包括機頭傳輸機構、輸送切換機構，其中：機頭傳輸機構，具有與裝車機頭投放框架對應的多層傳輸通道；輸送切換機構，一端與所述機頭傳輸機構的多層傳輸通道可切換連接，另一端與傾斜傳輸機構連接。

優選的，所述機頭傳輸機構的每層傳輸通道包括第一輸送部、第二輸送部和第三輸送部；所述第一輸送部一端與對應投放框架的物品輸入口連接，另一端與第二輸送部連接；所述第三輸送部一端與第二輸送部連接，另一端可與輸送切換機構連接；所述第二輸送部為可伸縮結構，可隨兩端連接的第一輸送部和第三輸送部間距的變化改變其長度。