[發(fā)明專利]一種袋裝物自動裝車設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910168278.2
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109879078B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭永新;葉可樞;徐杰;倪明;陳迎軍;倪曉姍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江明度智控科技有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G47/88;B65G21/12;B65G41/00;B65G47/74
• 代理公司: 杭州合譜慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

1.一種袋裝物自動裝車設(shè)備，其特征在于：包括輸送裝置，行走升降裝置、裝車機頭和投放裝置；

所述輸送裝置包括水平輸送機構(gòu)、緩存輸送機構(gòu)、傾斜輸送機構(gòu)、和輸送轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述水平輸送機構(gòu)和緩存輸送機構(gòu)通過輸送轉(zhuǎn)換機構(gòu)連接，所述輸送轉(zhuǎn)換機構(gòu)下部與傾斜輸送機構(gòu)一端連接，所述傾斜輸送機構(gòu)另一端與外部裝車機頭連接，所述水平輸送機構(gòu)的輸出端通過輸送轉(zhuǎn)換機構(gòu)可在緩存輸送機構(gòu)和傾斜輸送機構(gòu)間進行物品輸送路徑切換；

所述裝車機頭的貨品輸入口與所述傾斜輸送機構(gòu)連接，所述裝車機頭上端與行走升降裝置連接并可在行走升降裝置的牽引下進行移動和升降；

所述投放裝置包括車架、放置平臺和傳送機構(gòu)，其中車架可在裝車機頭內(nèi)移動，放置平臺由至少兩組可繞車架轉(zhuǎn)動的底板組成，所述車架內(nèi)部前后側(cè)和左右側(cè)分別連接有至少一組底板；前后側(cè)底板與左右側(cè)底板的端部區(qū)域交錯布置，所述傳送機構(gòu)設(shè)置于部分底板上，用于調(diào)整袋裝物在所述放置平臺上的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝物自動裝車設(shè)備，其特征在于：所示輸送轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括安裝架和轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，所述安裝架兩端分別與水平輸送機構(gòu)和緩存輸送機構(gòu)連接，所述安裝架下部與傾斜輸送機構(gòu)活動連接，所述轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)設(shè)置于安裝架內(nèi)且可相對安裝架轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)包括傳輸支架和安裝于傳輸支架上的滾動體，所述傳輸支架通過轉(zhuǎn)軸與安裝架連接且可繞轉(zhuǎn)軸相對安裝架轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的袋裝物自動裝車設(shè)備，其特征在于：還包括安裝于緩存輸送機構(gòu)上的提升機構(gòu)和由可轉(zhuǎn)動連接的多件剛性件組成的輔助連接件；

所述傾斜輸送機構(gòu)上設(shè)有連接架，所述提升機構(gòu)的活動牽引件與所述連接架，所述傾斜輸送機構(gòu)在提升機構(gòu)的牽引下可改變傾斜角度；

所述輔助連接件兩端分別與傾斜輸送機構(gòu)和緩存輸送機構(gòu)活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的袋裝物自動裝車設(shè)備，其特征在于：所述緩存輸送機構(gòu)包括可移動行走的緩存輸送支座，和安裝于所述緩存輸送支座上的由可轉(zhuǎn)動的輸送帶或輸送輥組成的緩存輸送通道。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的袋裝物自動裝車設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置還包括機頭傳輸機構(gòu)、輸送切換機構(gòu)，其中：

機頭傳輸機構(gòu)，具有與裝車機頭投放框架對應(yīng)的多層傳輸通道；

輸送切換機構(gòu)，一端與所述機頭傳輸機構(gòu)的多層傳輸通道可切換連接，另一端與傾斜傳輸機構(gòu)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的袋裝物自動裝車設(shè)備，其特征在于:所述機頭傳輸機構(gòu)的每層傳輸通道包括第一輸送部、第二輸送部和第三輸送部；

所述第一輸送部一端與對應(yīng)投放框架的物品輸入口連接，另一端與第二輸送部連接；

所述第三輸送部一端與第二輸送部連接，另一端可與輸送切換機構(gòu)連接；

所述第二輸送部為可伸縮結(jié)構(gòu)，可隨兩端連接的第一輸送部和第三輸送部間距的變化改變其長度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的袋裝物自動裝車設(shè)備，其特征在于：

所述第二輸送部包括可伸縮支架和傳動件，所述可伸縮支架兩端分別與第一輸送部和第三輸送部連接，所述傳動件包括安裝于可伸縮支架上的自帶動力或在外部動力驅(qū)動下可進行轉(zhuǎn)動的滾動體。

8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一所述的袋裝物自動裝車設(shè)備，其特征在于：還包括傾斜傳輸框架，所述輸送切換機構(gòu)包括傳輸結(jié)構(gòu)和切換結(jié)構(gòu)，所述傳輸結(jié)構(gòu)用于移動放置于其表面的物品，所述傳輸結(jié)構(gòu)一端與傾斜傳輸框架活動連接；

所述切換結(jié)構(gòu)與傳輸結(jié)構(gòu)連接，所述傳輸結(jié)構(gòu)另一端可在切換機構(gòu)的抬升下切換與多層傳輸通道的連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的袋裝物自動裝車設(shè)備，其特征在于：所述機頭傳輸機構(gòu)包括機頭傳輸框架，所述機頭傳輸框架端部與傾斜傳輸框架連接，多層傳輸通道的多個第三輸送部上下依次安裝與所述機頭傳輸框架內(nèi)。