[發明專利]一種水面垃圾清潔機器人

在審

• 申請號: 201910168135.1
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109878644A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 史鵬濤;桓源;張佳鈺;申葳;王若羽;謝童童;董萃琪;馬榕若;王丹慧
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B43/00;B63B43/18;E02B15/10
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 王晶

一種水面垃圾清潔機器人，包括主體，主體為前后兩端開口的中空腔體結構，位于中空腔體內部設置有將垃圾從前端運送至后端的傳送裝置，主體底部設置有推進器，主體左右兩側連接有浮力裝置，浮力裝置為內部中空的密封艙體，浮力裝置前端分別連接有機械臂，位于左右兩浮力裝置后端之間連接有垃圾收集簍，垃圾收集簍入口端與主體的中空腔體后端開口對接，主體內還設置有電源模塊、控制模塊和無線傳輸模塊，電源模塊分別與控制模塊、無線傳輸模塊還有推進器電連接，控制模塊分別與無線傳輸模塊還有推進器電連接，推進器左右對稱設置有兩個，本發明具有體型小巧，運行靈活，適用于較小型水域的垃圾清理工作的特點。

技術領域

本發明涉及垃圾處理裝置技術領域，特別涉及一種水面垃圾清潔機器人。

背景技術

隨著我國人民生活水平的提高，對景觀水體的建設需求也越來越高，但是近年來，水面漂浮垃圾引起很多景觀水體發臭、富營養化等問題，嚴重影響市容市貌和水域生態環境。其中就西安市而言，興慶湖、漢城湖、未央湖等人工湖的湖面總面積便近達兩萬畝。水體有較大的色度、較多的懸浮物已是常態，許多水體發臭、水體集中表現出富營養化甚至影響到周圍市民的居住環境。

面對日益嚴峻的水面垃圾漂浮物問題，探討其解決方案，而現有的水域垃圾打撈方式有大型打撈船和人工打撈，打撈船的體積大，靈活性較低，適用于大型水域，小型水域無法使用；而人工打撈的人工成本較高，效率低且安全系數不高。因此，對于景觀湖的水面漂浮垃圾的收集問題，亟需一個成本較低且效率較高的解決方案。

當前國內外并沒有針對封閉以及小水域水面垃圾清理問題做出產品設計。多數國家所開發出的垃圾清理船，定位于江，河、湖、海等大面積水域的垃圾清理，大多是在傳統船舶基礎上加設一套垃圾收集裝置，船體體積大，排水量大，內燃機驅動，有人駕駛，機動性不佳。

因此市面上需要大量低成本、高效率的用于清潔城市景觀水體的垃圾清潔裝置。通過對城市景觀水面垃圾的收集，維持水體的干凈美觀，避免水體富營養化而滋生藻類。營造出優美的城市環境，為城市提供豐富的景觀多樣性和物種多樣性，有利于城市生態化建設。當本機器人被大面積推廣時，可節省人力物力、降低成本。體現科技方便生活的理念。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種水面垃圾清潔機器人，具有體型小巧，運行靈活，適用于較小型水域的垃圾清理工作的特點。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種水面垃圾清潔機器人，包括主體1，主體1為前后兩端開口的中空腔體結構，位于中空腔體內部設置有將垃圾從前端運送至后端的傳送裝置，主體1底部設置有推進器8，主體1左右兩側連接有浮力裝置7，浮力裝置7為內部中空的密封艙體，浮力裝置7前端分別連接有機械臂5，位于左右兩浮力裝置7后端之間連接有垃圾收集簍10，垃圾收集簍10入口端與主體1的中空腔體后端開口對接，主體1內還設置有電源模塊、控制模塊和無線傳輸模塊，電源模塊分別與控制模塊、無線傳輸模塊還有推進器8電連接，控制模塊分別與無線傳輸模塊還有推進器8電連接，所述的推進器8左右對稱設置有兩個。

所述的推進器8后端連接有第二防撞輪9。

所述的浮力裝置7內部被肋板分隔為若干個小空腔。

所述機械臂5為矩形框架，機械臂5后端為轉軸29，浮力裝置7前端設有舵機座4，舵機座4內還設有舵機，舵機輸出軸與轉軸29上端相連，舵機座4下方設有與浮力裝置7相連的軸承，轉軸29下端與軸承相連。

所述的機械臂5上開有若干小孔，且機械臂5前端設有第一防撞輪6，舵機分別與控制模塊和電源模塊電連接。