[發明專利]一種水面垃圾清潔機器人

在審

• 申請號: 201910168135.1
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109878644A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 史鵬濤;桓源;張佳鈺;申葳;王若羽;謝童童;董萃琪;馬榕若;王丹慧
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B43/00;B63B43/18;E02B15/10
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 王晶

1.一種水面垃圾清潔機器人，其特征在于，包括主體(1)，主體(1)為前后兩端開口的中空腔體結構，位于中空腔體內部設置有將垃圾從前端運送至后端的傳送裝置，主體(1)底部設置有推進器(8)，主體(1)左右兩側連接有浮力裝置(7)，浮力裝置(7)為內部中空的密封艙體，浮力裝置(7)前端分別連接有機械臂(5)，位于左右兩浮力裝置(7)后端之間連接有垃圾收集簍(10)，垃圾收集簍(10)入口端與主體(1)的中空腔體后端開口對接，主體(1)內還設置有電源模塊、控制模塊和無線傳輸模塊，電源模塊分別與控制模塊、無線傳輸模塊還有推進器(8)電連接，控制模塊分別與無線傳輸模塊還有推進器(8)電連接，所述的推進器(8)左右對稱設置有兩個；

所述的垃圾收集簍(10)后端設有滑軌(11)，滑軌(11)外設有浮球(12)，滑軌(11)中設有連接滑軌(11)頂部和底部的彈簧(27)，浮球(12)連接在彈簧(27)上。

2.根據權利要求1所述的一種水面垃圾清潔機器人，其特征在于，所述的浮力裝置(7)內部被肋板分隔為若干個小空腔。

3.根據權利要求1所述的一種水面垃圾清潔機器人，其特征在于，所述機械臂(5)為矩形框架，機械臂(5)后端為轉軸(29)，浮力裝置(7)前端設有舵機座(4)，舵機座(4)內還設有舵機，舵機輸出軸與轉軸(29)上端相連，舵機座(4)下方設有與浮力裝置(7)相連的軸承，轉軸(29)下端與軸承相連，舵機分別與控制模塊和電源模塊電連接。

4.根據權利要求1所述的一種水面垃圾清潔機器人，其特征在于，所述的機械臂(5)上開有若干小孔，且機械臂(5)前端設有第一防撞輪(6)。

5.根據權利要求1所述的一種水面垃圾清潔機器人，其特征在于，所述的傳送裝置包括第一軸承座(33)和第一電機座(2)，第一軸承座(33)和第一電機座(2)分別位于主體(1)內腔相對的兩個側壁上，第一電機座(2)上連接有第一電機(20)，第一電機(20)通過聯軸器連接有轉動軸(3)，轉動軸(3)另一端與第一軸承座(33)相連，所述的傳送裝置水平由前向后依次設置，傳送裝置的轉動軸(3)之間設置有輸送帶(19)，所述的第一電機(20)分別與控制模塊和電源模塊電連接。

6.根據權利要求1所述的一種水面垃圾清潔機器人，其特征在于，所述垃圾收集簍(10)后端設有L型卡槽(18)，兩浮力裝置(7)后端的卡槽(18)相對，垃圾收集簍(10)前端設有固定框(25)，固定框(25)卡接在兩個卡槽(18)內，固定框(25)上方還設有拉環(26)。

7.根據權利要求6所述的一種水面垃圾清潔機器人，其特征在于，所述的兩個卡槽(18)形成一個近似U型的大卡槽。

8.根據權利要求1所述的一種水面垃圾清潔機器人，其特征在于，所述的主體(1)頂部設置有上蓋(15)。

9.根據權利要求1所述的一種水面垃圾清潔機器人，其特征在于，所述主體(1)兩側還設有第一把手(14)，浮力裝置(7)兩側還設有第二把手(21)，第一把手(14)和第二把手(21)均為主體(1)和浮力裝置(7)上的孔。

10.根據權利要求1所述的一種水面垃圾清潔機器人，其特征在于，所述的推進器(8)后端連接有第二防撞輪(9)。