[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺(jué)的電線電纜顏色檢測(cè)識(shí)別方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910168112.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111665199A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚良;李清順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞中科藍(lán)海智能視覺(jué)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/25
• 分類號(hào): G01N21/25;G01J3/46;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/66;G06T7/90
• 代理公司: 東莞市展智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44308
• 代理人: 茅小燕;馮衛(wèi)東

本發(fā)明涉及圖像目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的電線電纜顏色檢測(cè)識(shí)別方法。本發(fā)明一種基于機(jī)器視覺(jué)的電線電纜顏色檢測(cè)識(shí)別方法，包括相機(jī)1、鏡頭2、光源3、輸送帶4、處理器6、顯示器7、圖像采集卡9、圖像處理模塊10。采用上述技術(shù)后，可有效的減少識(shí)別計(jì)算量，提高識(shí)別效率，且通過(guò)預(yù)處理消除了圖像中無(wú)關(guān)的信息，增強(qiáng)有關(guān)信息的可檢測(cè)性并簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)，從而改進(jìn)特征抽取、圖像分割、匹配和識(shí)別的可靠性，可解決人工辨識(shí)成本高、效率低等不足。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的電線電纜顏色檢測(cè)識(shí)別方法。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺(jué)就是利用機(jī)器代替人眼和大腦來(lái)做各種測(cè)量和判斷，顏色識(shí)別是機(jī)器視覺(jué)中一個(gè)主要的應(yīng)用，它是基于物體表面顏色特性差異，通過(guò)一定的算法來(lái)識(shí)別出不同的顏色。目前,零件顏色的實(shí)時(shí)檢測(cè)應(yīng)用于生產(chǎn)線中還處于起步階段，由于實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境較為復(fù)雜，現(xiàn)有的顏色視覺(jué)檢測(cè)的算法普遍比較復(fù)雜，計(jì)算量大，且檢測(cè)存在不同程度的誤差。機(jī)器視覺(jué)識(shí)別的關(guān)鍵在于圖像信息的采集和處理，因此，要盡可能提高識(shí)別效率及準(zhǔn)確率，應(yīng)用于不同的生產(chǎn)環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的電線電纜顏色檢測(cè)識(shí)別方法。該方法可有效的減少識(shí)別計(jì)算量，提高識(shí)別效率，且通過(guò)預(yù)處理消除了圖像中無(wú)關(guān)的信息，增強(qiáng)有關(guān)信息的可檢測(cè)性并簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)，從而改進(jìn)特征抽取、圖像分割、匹配和識(shí)別的可靠性，可解決人工辨識(shí)成本高、效率低等不足。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明一種基于機(jī)器視覺(jué)的電線電纜顏色檢測(cè)識(shí)別方法，包括相機(jī)1、鏡頭2、光源3、輸送帶4、處理器6、顯示器7、圖像采集卡9、圖像處理模塊10，所述的相機(jī)1與所述鏡頭2固定連接，所述光源3置于所述鏡頭2正下方，所述輸送帶4置于所述光源3下方，所述圖像采集卡9與圖像處理模塊10安裝所述處理器6內(nèi)部，所述相機(jī)1通過(guò)數(shù)據(jù)線與圖像采集卡9相連接，用于把所述相機(jī)1所拍攝到的圖片傳輸給所述處理器6，所述圖像采集卡9與所述圖像處理模塊10相連接，把所述圖像采集卡10所采集的圖像傳輸給所述圖像處理模塊10進(jìn)行處理，所述圖像處理模塊10處理完圖像后再把所得結(jié)果發(fā)送給所述處理器6，所述處理器6通過(guò)顯示器7顯示出來(lái)，其特征在于，所述檢測(cè)識(shí)別方法包括以下步驟：

S1.圖像采集：當(dāng)待測(cè)物進(jìn)入試場(chǎng)后，觸發(fā)所述圖像處理模塊10對(duì)所述圖像采集卡9發(fā)出指令，對(duì)待測(cè)物進(jìn)入進(jìn)行圖像采集，所述圖像采集卡9觸發(fā)相機(jī)1、鏡頭2拍攝圖片，并將拍攝到的圖像數(shù)據(jù)傳回圖像處理模塊10等待處理；

S2.彩色轉(zhuǎn)灰：圖像處理模塊10將采集的圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，采用膨脹運(yùn)算，在由結(jié)構(gòu)元素確定的鄰域塊中選取圖像值與結(jié)構(gòu)元素值的和的最大值；

S3.預(yù)先處理：圖像處理模塊10選取灰度圖像中包含的特征信息，進(jìn)行特征抽取和分割，得到特征區(qū)域，并對(duì)特征區(qū)域進(jìn)行均勻處理和中值濾波；

S4.斑點(diǎn)分析：對(duì)所抽取的特征區(qū)域中相同像素的連通域進(jìn)行分析，得到連通域塊；

S5.顏色識(shí)別：提取顏色特征數(shù)值，與顏色樣本進(jìn)行樣本匹配，得到圖像顏色分類判斷結(jié)果；

S6.數(shù)值顯示，顯示圖像顏色分類判斷結(jié)果。

所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的電線電纜顏色檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S3預(yù)先處理具體包括以下步驟:

S31.輸入圖像：輸入彩色轉(zhuǎn)灰處理后的圖像；

S32.區(qū)域設(shè)置：選取特征信息，排除冗余信息，進(jìn)行特征抽取和分割，得到特征區(qū)域；

S33.均勻處理：針對(duì)圖像成像不均勻，對(duì)特征區(qū)域圖像逐點(diǎn)進(jìn)行不同程度的灰度級(jí)校正，使整幅圖像灰度均勻；

S34.中值濾波：均勻處理后，將特征區(qū)域每一像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為該點(diǎn)某鄰域窗口內(nèi)的所有像素點(diǎn)灰度值的中值，使周圍的像素值接近的真實(shí)值，從而消除孤立的噪聲點(diǎn)。