[發明專利]一種基于機器視覺的電線電纜顏色檢測識別方法

在審

• 申請號: 201910168112.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN111665199A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 譚良;李清順
• 申請（專利權）人: 東莞中科藍海智能視覺科技有限公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01J3/46;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/66;G06T7/90
• 代理公司: 東莞市展智知識產權代理事務所(普通合伙) 44308
• 代理人: 茅小燕;馮衛東

1.一種基于機器視覺的電線電纜顏色檢測識別方法，包括相機(1)、鏡頭(2)、光源(3)、輸送帶(4)、處理器(6)、顯示器(7)、圖像采集卡(9)、圖像處理模塊(10)，所述的相機(1)與所述鏡頭(2)固定連接，所述光源(3)置于所述鏡頭(2)正下方，所述輸送帶(4)置于所述光源(3)下方，所述圖像采集卡(9)與圖像處理模塊(10)安裝所述處理器(6)內部，所述相機(1)通過數據線與圖像采集卡(9)相連接，用于把所述相機(1)所拍攝到的圖片傳輸給所述處理器(6)，所述圖像采集卡(9)與所述圖像處理模塊(10)相連接，把所述圖像采集卡(10)所采集的圖像傳輸給所述圖像處理模塊(10)進行處理，所述圖像處理模塊(10)處理完圖像后再把所得結果發送給所述處理器(6)，所述處理器(6)通過顯示器(7)顯示出來，其特征在于，所述檢測識別方法包括以下步驟：

S1.圖像采集：當待測物進入試場后，觸發所述圖像處理模塊(10)對所述圖像采集卡(9)發出指令，對待測物進入進行圖像采集，所述圖像采集卡(9)觸發相機(1)、鏡頭(2)拍攝圖片，并將拍攝到的圖像數據傳回圖像處理模塊(10)等待處理；

S2.彩色轉灰：圖像處理模塊(10)將采集的圖像轉化為灰度圖像，采用膨脹運算，在由結構元素確定的鄰域塊中選取圖像值與結構元素值的和的最大值；

S3.預先處理：圖像處理模塊(10)選取灰度圖像中包含的特征信息，進行特征抽取和分割，得到特征區域，并對特征區域進行均勻處理和中值濾波；

S4.斑點分析：對所抽取的特征區域中相同像素的連通域進行分析，得到連通域塊；

S5.顏色識別：提取顏色特征數值，與顏色樣本進行樣本匹配，得到圖像顏色分類判斷結果；

S6.數值顯示，顯示圖像顏色分類判斷結果。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的電線電纜顏色檢測識別方法，其特征在于，所述步驟S3預先處理具體包括以下步驟:

S31.輸入圖像：輸入彩色轉灰處理后的圖像；

S32.區域設置：選取特征信息，排除冗余信息，進行特征抽取和分割，得到特征區域；

S33.均勻處理：針對圖像成像不均勻，對特征區域圖像逐點進行不同程度的灰度級校正，使整幅圖像灰度均勻；

S34.中值濾波：均勻處理后，將特征區域每一像素點的灰度值設置為該點某鄰域窗口內的所有像素點灰度值的中值，使周圍的像素值接近的真實值，從而消除孤立的噪聲點。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的電線電纜顏色檢測識別方法，其特征在于，所述步驟S14斑點分析具體過程包括：

S41.輸入圖像：輸入預先處理后的圖像；

S42.區域設置：在圖像預先處理過程進行特征抽取后進一步選取有效特征區域；

S43.閾值分割：設置分割參數，將圖像進行二值化，分割得到前景和背景；

S44.參數設置：設置檢測類型、連通性和限定面積；

S45.連通域檢測：進行連通區域檢測，得到連通域(Blob)塊，并顯示檢測區域和重心位置。