[發(fā)明專利]一種模擬胎動的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910168088.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109801540A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李旭雯;張強;張藝松;楊琳;張松;楊益民;郝冬梅
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 北京思海天達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 吳蔭芳

本發(fā)明涉及一種模擬胎動的裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括孕婦模型、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，動力系統(tǒng)用于模擬胎動，包括電子推桿、導軌滑臺和電機驅(qū)動器；控制系統(tǒng)用于提供控制信號；還可以包括胎動模式設(shè)置系統(tǒng)和胎動計數(shù)顯示系統(tǒng)，胎動模式設(shè)置系統(tǒng)用于設(shè)置模擬胎動的頻率和選擇模擬胎動的強度，根據(jù)胎動的劇烈程度，強度設(shè)置分為4個檔。胎動計數(shù)顯示系統(tǒng)用于記錄并顯示模擬胎動的次數(shù)。控制系統(tǒng)通過電機驅(qū)動器控制導軌滑臺使電子推桿移動到預設(shè)的位置；控制系統(tǒng)通過電機驅(qū)動器控制電子推桿頂部的仿真嬰兒腳碰撞不同位置的仿真皮膚模擬胎動。控制系統(tǒng)控制電子推桿往復運動的頻率、速度、運行時間、啟動和停止。本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單的模擬胎動的裝置，為模擬胎動提供一種可能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模擬胎兒胎動的模擬器。

背景技術(shù)

胎動是指胎兒在子宮腔里的活動，如伸手、踢腿、翻滾等沖擊到子宮壁的動作。懷孕滿4個月后，可明顯感到胎兒的活動。胎動是臨床產(chǎn)前胎兒監(jiān)護技術(shù)中的重要內(nèi)容之一。胎動的次數(shù)多少、快慢、強弱等都能表示胎兒的安危。正常情況下胎動1小時不少于3～5次，12小時明顯胎動次數(shù)為30～40次以上。有的胎兒12小時可動100次左右，只要胎動有規(guī)律，有節(jié)奏，變化不大，即證明胎兒發(fā)育是正常的。

目前市面上沒有關(guān)于模擬胎動的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對目前市面上沒有關(guān)于模擬胎動的裝置，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單的模擬胎動的裝置，為模擬胎動提供一種可能性。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種模擬胎動的裝置，包括孕婦模型、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，

其中，

孕婦模型用于模擬孕婦，包括仿真皮膚和孕婦腹部模型；

動力系統(tǒng)用于模擬胎動，包括電子推桿、導軌滑臺和電機驅(qū)動器；

控制系統(tǒng)用于提供控制信號；

所述的仿真皮膚固定于孕婦腹部模型上，孕婦腹部模型內(nèi)部安裝一個導軌滑臺，在滑臺上面固定一個電子推桿，在電子推桿的滑動桿頂端裝有一個仿真嬰兒腳，控制系統(tǒng)通過電機驅(qū)動器控制導軌滑臺使電子推桿移動到預設(shè)的位置，然后控制系統(tǒng)通過電機驅(qū)動器控制電子推桿頂部的仿真胎兒腳碰撞不同位置的仿真皮膚模擬胎動，控制系統(tǒng)控制電子推桿往復運動的頻率、速度、運行時間、啟動和停止。

還可以包括胎動模式設(shè)置系統(tǒng)和胎動計數(shù)顯示系統(tǒng)。

所述的胎動模式設(shè)置系統(tǒng)用于設(shè)置模擬胎動的頻率和選擇模擬胎動的強度，根據(jù)胎動的劇烈程度，強度設(shè)置分為4個檔。胎動模式設(shè)置系統(tǒng)將設(shè)定的模擬胎動的頻率發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的模擬胎動的頻率設(shè)置驅(qū)動電子推桿的電機驅(qū)動器信號的周期；胎動模式設(shè)置系統(tǒng)將選擇模擬胎動強度的信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，所述的每個檔位的強度對應一組模擬胎動的幅度和運行時間，控制系統(tǒng)根據(jù)選擇的強度擋位，通過幅度和運行時間計算出模擬胎動的速度，通過電機驅(qū)動器控制電子推桿以該速度和運行時間上升碰撞仿真皮膚實現(xiàn)模擬處于該強度的胎動；所述的胎動計數(shù)顯示系統(tǒng)用于記錄并顯示模擬胎動的次數(shù)。

所述電機驅(qū)動器信號的周期T的計算公式如下：

其中，n為輸入的模擬胎動的頻率。

所述電子推桿的運行速度v的計算公式如下：

v＝s/t

其中，t表示電子推桿驅(qū)動仿真胎兒腳踢到仿真皮膚產(chǎn)生位移的運行時間，s表示仿真胎兒腳踢到仿真皮膚產(chǎn)生的位移。

所述的孕婦腹部模型采用亞克力材料制成，仿真皮膚采用硅膠薄膜。

本發(fā)明的工作原理如下：