[發明專利]一種模擬胎動的裝置

在審

• 申請號: 201910168088.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109801540A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 李旭雯;張強;張藝松;楊琳;張松;楊益民;郝冬梅
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 吳蔭芳

1.一種模擬胎動的裝置，其特征在于包括：孕婦模型、動力系統、控制系統，

其中，孕婦模型用于模擬孕婦，包括仿真皮膚和孕婦腹部模型；

動力系統用于模擬胎動，包括電子推桿、導軌滑臺和電機驅動器；

控制系統用于提供控制信號；

所述的仿真皮膚固定于孕婦腹部模型上，孕婦腹部模型內部安裝一個導軌滑臺，在滑臺上面固定一個電子推桿，在電子推桿的滑動桿頂端裝有一個仿真嬰兒腳，控制系統通過電機驅動器控制導軌滑臺使電子推桿移動到預設的位置，控制系統通過電機驅動器控制電子推桿頂部的仿真嬰兒腳碰撞不同位置的仿真皮膚模擬胎動，控制系統控制電子推桿往復運動的頻率、速度、運行時間、啟動和停止。

2.根據權利要求1所述的一種模擬胎動的裝置，其特征在于，還可以包括胎動模式設置系統和胎動計數顯示系統。

3.根據權利要求2所述的一種模擬胎動的裝置，其特征在于，所述的胎動模式設置系統用于設置模擬胎動的頻率和選擇模擬胎動的強度，根據胎動的劇烈程度，強度設置分為4個檔，胎動模式設置系統將設定的模擬胎動的頻率發送至控制系統，控制系統根據設定的模擬胎動的頻率設置驅動電子推桿的電機驅動器信號的周期；胎動模式設置系統將選擇的模擬胎動的強度信息發送至控制系統，所述的每個強度的檔位對應一個模擬胎動的速度和運行時間，控制系統根據選擇的強度的檔位，通過電機驅動器控制電子推桿以該速度和運行時間上升碰撞仿真皮膚實現模擬該強度的胎動；所述的胎動計數顯示系統用于記錄并顯示模擬胎動的次數。

4.根據權利要求3所述的一種模擬胎動的裝置，其特征在于，所述電機驅動器信號的周期T的計算公式如下：

其中，n為輸入的模擬胎動的頻率。

5.根據權利要求3所述的一種模擬胎動的裝置，其特征在于，所述電子推桿的運行速度v的計算公式如下：

v＝s/t

其中，t表示電子推桿驅動仿真胎兒腳踢到仿真皮膚產生位移的運行時間，s表示仿真胎兒腳踢到仿真皮膚產生的位移。

6.根據權利要求1所述的一種模擬胎動的裝置，其特征在于，所述的孕婦腹部模型采用亞克力材料制成，仿真皮膚采用硅膠薄膜。