[發(fā)明專利]一種回轉(zhuǎn)支承固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910167905.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN109706306B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張衛(wèi)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽文君自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): C21D9/40
• 分類號(hào): C21D9/40;C21D1/62;C21D1/10
• 代理公司: 南京聚匠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32339
• 代理人: 黎昔耀

1.一種回轉(zhuǎn)支承固定裝置，其特征在于：包括下底座(1)，所述下底座(1)兩端垂直向上固定設(shè)有滑桿(3)，滑桿(3)外部上下滑動(dòng)安裝有支撐座(5)，所述支撐座(5)的前側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多角架(8)，多角架(8)沿周側(cè)設(shè)有多個(gè)支腿，各支腿上均安裝有夾取單元；所述夾取單元包括安裝板(25)，所述安裝板(25)上垂直設(shè)有兩個(gè)可自轉(zhuǎn)的固定桿(26)和一個(gè)可沿多角架(8)軸向自由滑動(dòng)的活動(dòng)桿(11)，兩個(gè)所述固定桿(26)到所述活動(dòng)桿(11)之間的距離相同，呈等腰三角形，當(dāng)固定回轉(zhuǎn)支承的外圈時(shí)：等腰三角形為銳角等腰三角形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)支承固定裝置，其特征在于，所述安裝板(25)的一側(cè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)任意一個(gè)固定桿(26)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)支承固定裝置，其特征在于，每個(gè)所述安裝板(25)上均開設(shè)有供活動(dòng)桿(11)滑動(dòng)的讓位槽(27)，所述活動(dòng)桿(11)的一側(cè)連接有支桿(19)，所述支桿(19)的中部設(shè)有限位板，所述讓位槽(27)中沿讓位槽(27)延伸方向滑動(dòng)安裝有橫桿(14)，橫桿(14)的一端連接有第二滑塊(15)，所述橫桿(14)的前端和中部分別安裝有左抵板(12)和右抵板(13)，左抵板(12)和右抵板(13)分別套接在支桿(19)的兩端，所述左抵板(12)和限位板之間連接有左彈簧(20)，所述右抵板(13)和限位板之間連接有右彈簧(21)，所述多角架(8)的中部垂直于安裝板(25)的方向安裝有氣缸(7)，氣缸(7)的輸出桿連接有第一滑塊(17)，所述第一滑塊(17)上通過多根連桿(16)分別與對(duì)應(yīng)的第二滑塊(15)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種回轉(zhuǎn)支承固定裝置，其特征在于，所述安裝板(25)上任意一個(gè)固定桿(26)內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)軸(9)，轉(zhuǎn)軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)安裝板(25)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸(9)的外部套接有第一斜齒輪(22)，所述第二電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)的第二斜齒輪(23)與第一斜齒輪(22)嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)支承固定裝置，其特征在于，所述支撐座(5)的前側(cè)壁上開設(shè)有環(huán)形槽(28)，多個(gè)安裝板(25)的后側(cè)均安裝有曲板(24)，曲板(24)滑動(dòng)安裝在環(huán)形槽(28)中，所述曲板(24)的四角均安裝有滾輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)支承固定裝置，其特征在于，所述下底座(1)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)支撐座(5)上下滑動(dòng)的油缸(10)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)支承固定裝置，其特征在于，所述活動(dòng)桿(11)和固定桿(26)的前端均安裝有保護(hù)套。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)支承固定裝置，其特征在于，所述支撐座(5)的后側(cè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)多角架(8)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)(4)。