[發(fā)明專利]一種振幅頻率可調(diào)的振動(dòng)梳刷式枸杞采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910167591.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN109699298B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張正勇;彭要;劉洋;許桃勝;王儒敬;孫丙宇;張雷;陳析;吳寶元;烏達(dá)巴拉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26;A01D46/00
• 代理公司: 合肥國和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34131
• 代理人: 張祥騫

本發(fā)明涉及一種振幅頻率可調(diào)的振動(dòng)梳刷式枸杞采摘裝置，包括車體，車體上設(shè)有振動(dòng)梳刷裝置，振動(dòng)梳刷裝置包括振動(dòng)架以及設(shè)置在振動(dòng)架上且可轉(zhuǎn)動(dòng)的梳刷齒組件，梳刷齒組件與枸杞枝條相接觸以實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采摘，振動(dòng)架與動(dòng)力裝置相連以實(shí)現(xiàn)振動(dòng)架的振動(dòng)，振動(dòng)架的振幅可調(diào)，車體上還設(shè)有用于儲(chǔ)存枸杞的存儲(chǔ)裝置。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通振動(dòng)梳刷裝置可實(shí)現(xiàn)一次連續(xù)對(duì)一行植株單側(cè)掛果枝條進(jìn)行采收，極大地提高了采摘效率；本發(fā)明還可通過合理地控制及調(diào)整振動(dòng)梳刷裝置的振幅和頻率來提高采凈率，降低損傷率和含雜率；本發(fā)明上固定板及下固定板的設(shè)置可有效避免枝條被卷入，降低了對(duì)青果和花朵的損害，保證了下茬果實(shí)的產(chǎn)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種振幅頻率可調(diào)的振動(dòng)梳刷式枸杞采摘裝置。

背景技術(shù)

枸杞具有良好的藥用保健價(jià)值，近些年來受到大眾消費(fèi)者的青睞。科學(xué)實(shí)驗(yàn)表明枸杞中含有豐富的營養(yǎng)元素和人體必需的微量元素，對(duì)人體心血管、眼睛、肝臟有益。枸杞屬茄科無限花序植物，需無損地反復(fù)多茬采收，成熟枸杞果實(shí)成鮮紅色，果實(shí)經(jīng)膨大期后，果實(shí)圓潤，色澤鮮亮。寧夏等地區(qū)枸杞花果期較長，一般同年5月～10月果實(shí)分批成熟，花朵、青果、熟果、葉片同時(shí)存在，且枸杞根系淺，枝干無規(guī)則叢生，掛果枝條柔軟，果實(shí)小，皮薄易破損。

人們食用枸杞主要有兩種：一種是鮮食，另一種是烘干。目前，鮮食枸杞依賴人工采摘，烘干枸杞是人工采摘與便攜式小型采摘機(jī)并用。機(jī)械化采摘枸杞的要求一是應(yīng)盡量避免青果及花朵的掉落，二是應(yīng)盡量避免熟果的破損，同時(shí)提高采摘率降低含雜率。

現(xiàn)今機(jī)械化采摘枸杞的方式主要有振動(dòng)式、梳刷式、剪切式、氣吸式等。振動(dòng)式采摘機(jī)對(duì)枸杞枝條和枸杞果實(shí)的損傷較大，會(huì)降低果品的品質(zhì)，同時(shí)由于長時(shí)間手持作業(yè)，機(jī)械的振動(dòng)會(huì)使手臂酸痛，不利于推廣；大型自走式枸杞采摘機(jī)械采摘時(shí)的含雜率較高；單一梳刷式和剪切式采摘機(jī)其采摘效率低下；氣吸式采摘機(jī)由于其氣吸強(qiáng)度難以控制，導(dǎo)致果實(shí)損傷率較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種振幅頻率可調(diào)的振動(dòng)梳刷式枸杞采摘裝置，該采接裝置可以提高枸杞的采摘作業(yè)效率，同時(shí)保證了較低的損傷率和含雜率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：包括車體，所述的車體上設(shè)有振動(dòng)梳刷裝置，所述的振動(dòng)梳刷裝置包括振動(dòng)架以及設(shè)置在振動(dòng)架上且可轉(zhuǎn)動(dòng)的梳刷齒組件，所述的梳刷齒組件與枸杞枝條相接觸以實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采摘，所述的振動(dòng)架與動(dòng)力裝置相連以實(shí)現(xiàn)振動(dòng)架的振動(dòng)，所述振動(dòng)架的振幅可調(diào)，所述的車體上還設(shè)有用于儲(chǔ)存枸杞的存儲(chǔ)裝置，所述的振動(dòng)架是由上板、下板、左板、右板焊接而成的方框狀架體，所述的梳刷齒組件包括梳刷軸及由柔性材料制成的梳刷齒，所述的上板及下板分別向外側(cè)水平延伸有上固定板及下固定板，所述的上固定板與下固定板之間等間距地安裝有多根梳刷軸，每根梳刷軸沿其軸向均布有多組梳刷齒，每組梳刷齒由沿梳刷軸周向均勻陣列布置的多個(gè)梳刷齒片組成，所述的梳刷齒片為直形梳刷齒片，相鄰兩根梳刷軸上梳刷齒片之間的切合實(shí)現(xiàn)對(duì)枸杞的梳刷采摘。

所述的車體包括水平方向的車體板，所述車體板的下方設(shè)有與車體板相連的地輪組件，所述車體板的上方設(shè)有與車體板相平行且形成滑動(dòng)配合的底板，所述車體板的上板面設(shè)有滑軌，所述底板的下板面設(shè)有與滑軌相配合的滑塊，所述滑軌設(shè)置的方向垂直于車體的行進(jìn)方向，所述的動(dòng)力裝置及振動(dòng)梳刷裝置固定在底板上。

多根所述的梳刷軸兩兩之間通過傳送帶相連，且其中一根梳刷軸通過第一傳送帶與轉(zhuǎn)向器的輸出軸相連，轉(zhuǎn)向器的輸入軸通過第二傳送帶與地輪組件的地輪軸相連，所述的轉(zhuǎn)向器固定在底板上。

所述的振動(dòng)梳刷裝置還包括動(dòng)力輸入軸，所述的動(dòng)力輸入軸通過軸承固定在底板上的軸承座上，所述動(dòng)力輸入軸的一端鍵連接有旋轉(zhuǎn)接頭，動(dòng)力輸入軸的另一端安裝有偏心輪，所述的偏心輪上設(shè)置多個(gè)偏心孔，所述的振動(dòng)架上安裝有振動(dòng)連桿，所述振動(dòng)連桿的一端通過第一連桿座與偏心輪上設(shè)置的偏心孔銷軸連接，所述振動(dòng)連桿的另一端通過第二連桿座與振動(dòng)架相連接，所述的動(dòng)力裝置包括電機(jī)，所述的電機(jī)通過電機(jī)座安裝在底板上，所述電機(jī)的輸出軸通過第三傳送帶與動(dòng)力輸入軸連接。