[發明專利]一種振幅頻率可調的振動梳刷式枸杞采摘裝置

有效

• 申請號: 201910167591.4
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109699298B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 張正勇;彭要;劉洋;許桃勝;王儒敬;孫丙宇;張雷;陳析;吳寶元;烏達巴拉
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A01D46/00
• 代理公司: 合肥國和專利代理事務所(普通合伙) 34131
• 代理人: 張祥騫

1.一種振幅頻率可調的振動梳刷式枸杞采摘裝置，其特征在于：包括車體(1)，所述的車體(1)上設有振動梳刷裝置(2)，所述的振動梳刷裝置(2)包括振動架(21)以及設置在振動架(21)上且可轉動的梳刷齒組件(22)，所述的梳刷齒組件(22)與枸杞枝條相接觸以實現果實的采摘，所述的振動架(21)與動力裝置相連以實現振動架(21)的振動，所述振動架(21)的振幅可調，所述的車體(1)上還設有用于儲存枸杞的存儲裝置，所述的振動架(21)是由上板、下板、左板、右板焊接而成的方框狀架體，所述的梳刷齒組件(22)包括梳刷軸(221)及由柔性材料制成的梳刷齒(222)，所述的上板及下板分別向外側水平延伸有上固定板(211)及下固定板(212)，所述的上固定板(211)與下固定板(212)之間等間距地安裝有多根梳刷軸(221)，每根梳刷軸(221)沿其軸向均布有多組梳刷齒(222)，每組梳刷齒(222)由沿梳刷軸(221)周向均勻陣列布置的多個梳刷齒片組成，所述的梳刷齒片為直形梳刷齒片，相鄰兩根梳刷軸(221)上梳刷齒片之間的切合實現對枸杞的梳刷采摘。

2.根據權利要求1所述的振幅頻率可調的振動梳刷式枸杞采摘裝置，其特征在于：所述的車體(1)包括水平方向的車體板(11)，所述車體板(11)的下方設有與車體板(11)相連的地輪組件(12)，所述車體板(11)的上方設有與車體板(11)相平行且形成滑動配合的底板(13)，所述車體板(11)的上板面設有滑軌(14)，所述底板(13)的下板面設有與滑軌(14)相配合的滑塊(15)，所述滑軌(14)設置的方向垂直于車體(1)的行進方向，所述的動力裝置及振動梳刷裝置(2)固定在底板上。

3.根據權利要求1所述的振幅頻率可調的振動梳刷式枸杞采摘裝置，其特征在于：多根所述的梳刷軸(221)兩兩之間通過傳送帶(31)相連，且其中一根梳刷軸(221)通過第一傳送帶(32)與轉向器(4)的輸出軸(41)相連，轉向器(4)的輸入軸(42)通過第二傳送帶(33)與地輪組件(12)的地輪軸(121)相連，所述的轉向器(4)固定在底板(13)上。

4.根據權利要求1所述的振幅頻率可調的振動梳刷式枸杞采摘裝置，其特征在于：所述的振動梳刷裝置(2)還包括動力輸入軸(23)，所述的動力輸入軸(23)通過軸承(24)固定在底板(13)上的軸承座(25)上，所述動力輸入軸(23)的一端鍵連接有旋轉接頭(26)，動力輸入軸(23)的另一端安裝有偏心輪(27)，所述的偏心輪(27)上設置多個偏心孔，所述的振動架(21)上安裝有振動連桿(28)，所述振動連桿(28)的一端通過第一連桿座(281)與偏心輪(27)上設置的偏心孔銷軸連接，所述振動連桿(28)的另一端通過第二連桿座(282)與振動架(21)相連接，所述的動力裝置包括電機(5)，所述的電機(5)通過電機座(51)安裝在底板(13)上，所述電機(5)的輸出軸(52)通過第三傳送帶(34)與動力輸入軸(23)連接。

5.根據權利要求2所述的振幅頻率可調的振動梳刷式枸杞采摘裝置，其特征在于：所述的底板(13)上固定有振動滑槽(213)，所述振動滑槽(213)的設置方向與滑軌(14)的設置方向相垂直，所述振動架(21)的底部設有與振動滑槽(213)相配合的振動滑塊(214)，所述的動力裝置驅動振動架(21)沿振動滑槽(213)限定的方向運動并產生振動。

6.根據權利要求1所述的振幅頻率可調的振動梳刷式枸杞采摘裝置，其特征在于：所述的上板與下板之間均勻布置有多組加強立板(215)，所述的加強立板(215)與左板或右板相平行，且左板、右板及加強立板(215)之間通過貫穿三者的固定軸(216)相連。

7.根據權利要求1所述的振幅頻率可調的振動梳刷式枸杞采摘裝置，其特征在于：所述的振動架(21)上設有用于安裝固定第一連桿座(281)與第二連桿座(282)的上角鋼(283)及下角鋼(284)，所述的上角鋼(283)及下角鋼(284)沿振動架(21)的左右方向設置。