[發明專利]人力驅動車輛用控制裝置

有效

• 申請號: 201910167488.X
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN110294063B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 土澤康弘
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉楊

本發明提供能夠恰當地控制人力驅動車輛用組件的人力驅動車輛用控制裝置。人力驅動車輛用控制裝置包括控制部，所述控制部根據人力驅動力來控制人力驅動車輛所包含的人力驅動車輛用組件，其中，所述控制部根據第一值和第二值來控制人力驅動車輛用組件，所述第一值與使用第一傳感器取得的所述人力驅動力或所述人力驅動車輛的驅動力相關，所述第二值與使用與所述第一傳感器不同的第二傳感器取得的所述人力驅動力或所述人力驅動車輛的驅動力相關。

技術領域

本發明涉及人力驅動車輛用控制裝置。

背景技術

例如，專利文獻1記載的人力驅動車輛用控制裝置根據檢測部的輸出來控制人力驅動車輛用組件。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-59260號公報

發明內容

本發明的目的在于提供能夠恰當地控制人力驅動車輛用組件的人力驅動車輛用控制裝置。

按照本發明的第一側面的人力驅動車輛用控制裝置包括控制部，所述控制部根據人力驅動力來控制人力驅動車輛所包含的人力驅動車輛用組件，其中，所述控制部根據第一值和第二值來控制人力驅動車輛用組件，所述第一值與使用第一傳感器取得的所述人力驅動力或所述人力驅動車輛的驅動力相關，所述第二值與使用與所述第一傳感器不同的第二傳感器取得的所述人力驅動力或所述人力驅動車輛的驅動力相關。

根據按照第一側面的人力驅動車輛用控制裝置，由于根據與使用彼此不同的傳感器取得的人力驅動力或人力驅動車輛的驅動力相關的第一值和第二值來控制人力驅動車輛用組件，因此，與僅根據第一值及第二值中的一方來控制人力驅動車輛用組件的情況相比，能夠恰當地控制人力驅動車輛用組件。

按照所述第一側面，在第二側面的人力驅動車輛用控制裝置中，所述第一傳感器包括用于檢測向所述人力驅動車輛的曲柄輸入的轉矩的傳感器，所述第二傳感器包括用于檢測風速及風壓中的至少一方的傳感器、用于檢測所述人力驅動車輛的加速度的傳感器、用于檢測所述人力驅動車輛的車速的傳感器、及用于檢測所述人力驅動車輛的傾斜的傳感器中的至少一個。

根據按照第二側面的人力驅動車輛用控制裝置，能夠使用用于檢測向人力驅動車輛的曲柄輸入的轉矩的傳感器來取得第一值。能夠使用用于檢測風速及風壓中的至少一方的傳感器、用于檢測人力驅動車輛的加速度的傳感器、用于檢測人力驅動車輛的車速的傳感器、及用于檢測人力驅動車輛的傾斜的傳感器中的至少一個來取得第二值。

按照本發明的第三側面的人力驅動車輛用控制裝置包括控制部，所述控制部根據行駛阻力來控制人力驅動車輛所包含的人力驅動車輛用組件，其中，所述控制部根據第一值和第二值來控制所述人力驅動車輛用組件，所述第一值與使用第一傳感器取得的所述行駛阻力相關，所述第二值與使用與所述第一傳感器不同的第二傳感器取得的所述行駛阻力相關。

根據按照第三側面的人力驅動車輛用控制裝置，由于根據與使用彼此不同的傳感器取得的行駛阻力相關的第一值和第二值來控制人力驅動車輛用組件，因此，與僅根據第一值及第二值中的一方來控制人力驅動車輛用組件的情況相比，能夠恰當地控制人力驅動車輛用組件。

按照所述第三側面，在第四側面的人力驅動車輛用控制裝置中，所述第一傳感器包括用于檢測向所述人力驅動車輛的曲柄輸入的轉矩的傳感器、用于檢測所述人力驅動車輛的速度的傳感器、及用于檢測所述曲柄的轉速的傳感器，所述第二傳感器包括用于檢測風速及風壓中的至少一方的傳感器、用于檢測所述人力驅動車輛的加速度的傳感器、用于檢測所述人力驅動車輛的車速的傳感器、及用于檢測所述人力驅動車輛的傾斜的傳感器中的至少一個。