[發(fā)明專(zhuān)利]人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910167488.X
• 申請(qǐng)日: 2019-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110294063B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 土澤康弘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社島野
• 主分類(lèi)號(hào): B62M6/45
• 分類(lèi)號(hào): B62M6/45
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 劉楊

1.一種人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用控制裝置，所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用控制裝置包括控制部，所述控制部根據(jù)人力驅(qū)動(dòng)力來(lái)控制人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛所包含的人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用組件，其中，

所述控制部根據(jù)使用了第一值和第二值的運(yùn)算結(jié)果，選擇與所述第一值及所述第二值中的較小的一方的值相應(yīng)地控制所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用組件或者與所述第一值及第二值的平均值相應(yīng)地控制所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用組件，所述第一值與使用第一傳感器取得的所述人力驅(qū)動(dòng)力或所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力相關(guān)，所述第二值與使用與所述第一傳感器不同的第二傳感器取得的所述人力驅(qū)動(dòng)力或所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力相關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用控制裝置，其中，

所述第一傳感器包括用于檢測(cè)向所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的曲柄輸入的轉(zhuǎn)矩的傳感器，

所述第二傳感器包括用于檢測(cè)風(fēng)速及風(fēng)壓中的至少一方的傳感器、用于檢測(cè)所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的加速度的傳感器、用于檢測(cè)所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)速的傳感器、及用于檢測(cè)所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的傾斜的傳感器中的至少一個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用控制裝置，其中，

在所述第一值與所述第二值之差未進(jìn)入規(guī)定的范圍的情況下，所述控制部根據(jù)所述第一值及所述第二值中的較小的一方的值來(lái)控制所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用控制裝置，其中，

在所述第一值與所述第二值之差未進(jìn)入規(guī)定的范圍的情況下，所述控制部不使人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用組件根據(jù)所述第一值及所述第二值而動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用控制裝置，其中，

在所述第一值與所述第二值之差未進(jìn)入規(guī)定的范圍的情況下，所述控制部使所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用組件執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用控制裝置，其中，

在所述第一傳感器產(chǎn)生故障的情況下，所述控制部根據(jù)第二值來(lái)控制所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用組件，

在所述第二傳感器產(chǎn)生故障的情況下，所述控制部根據(jù)第一值來(lái)控制所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用控制裝置，其中，

在所述第一傳感器和所述第二傳感器產(chǎn)生故障的情況下，所述控制部不使所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用組件根據(jù)所述第一值及所述第二值而動(dòng)作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用控制裝置，其中，

在所述第一傳感器和所述第二傳感器產(chǎn)生故障的情況下，所述控制部使所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用組件執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用控制裝置，其中，

所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用組件包括輔助所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的推進(jìn)的馬達(dá)、變速器、懸掛裝置及可調(diào)節(jié)座桿中的至少一個(gè)。

10.一種人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用控制裝置，所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用控制裝置包括控制部，所述控制部根據(jù)行駛阻力來(lái)控制人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛所包含的人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用組件，其中，

所述控制部根據(jù)使用了第一值和第二值的運(yùn)算結(jié)果，選擇與所述第一值及所述第二值中的較小的一方的值相應(yīng)地控制所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用組件或者與所述第一值及第二值的平均值相應(yīng)地控制所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用組件，所述第一值與使用第一傳感器取得的所述行駛阻力相關(guān)，所述第二值與使用與所述第一傳感器不同的第二傳感器取得的所述行駛阻力相關(guān)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛用控制裝置，其中，

所述第一傳感器包括用于檢測(cè)向所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的曲柄輸入的轉(zhuǎn)矩的傳感器、用于檢測(cè)所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的速度的傳感器、及用于檢測(cè)所述曲柄的轉(zhuǎn)速的傳感器，

所述第二傳感器包括用于檢測(cè)風(fēng)速及風(fēng)壓中的至少一方的傳感器、用于檢測(cè)所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的加速度的傳感器、用于檢測(cè)所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)速的傳感器、及用于檢測(cè)所述人力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的傾斜的傳感器中的至少一個(gè)。