[發明專利]一種可變形機身多旋翼飛行裝置

有效

• 申請號: 201910167364.1
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN111661327B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 劉曉培;陸疌;孫亦然;胡斌;劉旭輝
• 申請（專利權）人: 上海科技大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;B64U30/293;B64U60/40;B64C27/52
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 高彥

本申請提供一種可變形機身多旋翼飛行裝置，能夠將手機等智能終端直接帶入空中，通過智能終端自帶的攝像頭和手機端APP便可實現航拍功能，從而大大擴大了應用范圍。本申請還加入了旋翼傾轉和機身傾轉相結合的控制技術，可實現機身從水平到垂直甚至更大角度的傾轉，從而可以通過控制機身姿態來對傳統的三軸增穩云臺起到一定的替代作用，使得飛行器飛行姿態的控制更加靈活高效，且大大降低了成本，減少了結構空間。本申請不僅具有可折疊的旋翼支架，還具有可折疊的起落架，可折疊于機身兩側，大大減小了飛行裝置的體積，極為便于攜帶。

技術領域

本申請涉及多旋翼飛行器技術領域，特別是涉及一種可變形機身多旋翼飛行裝置。

背景技術

多旋翼飛行器利用多個旋翼飛行，可通過使用增穩云臺搭配微型相機進行空中拍照錄像，也可用于搭載各種測量儀器，進行高空探測或高空物體投擲。因此，多旋翼飛行器可應用于農業、探測、氣象、災害預報和救援等多種領域。

目前，大多數多旋翼飛行器通過改變多旋翼飛行器發動機的輸出功率或者改變槳葉螺距的方式，使得多個發動機之間存在升力差或者扭矩差，從而實現飛行器姿態變化的目的。飛行器姿態調整時，整個飛機機體進行不同程度的傾斜。為了實現航拍的穩定性，通常需要在飛機上安裝增穩云臺，例如三軸增穩云臺，以此來保證攝像機的平穩攝像。

但是，現有的三軸增穩云臺結構復雜又價格昂貴，導致飛行器的購置成本大為增加。此外，目前大多數的航拍設備都需要將飛行器攝取的航拍視頻通過圖傳設備傳到地面端設備，無法實現直接將手機帶到空中，使用手機自帶的攝像頭及其APP。因此，現有的航拍設備不僅價格昂貴，而且航拍技術不夠高效，亟需改進。

申請內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本申請要解決的技術問題在于提供一種可變形機身多旋翼飛行裝置，用于解決現有的三軸增穩云臺價格昂貴且容易損壞，結構設計不夠高效的技術問題。

為實現上述目的，本申請提供一種可變形機身多旋翼飛行裝置，其包括：裝置本體，其沿周緣對稱地延伸出多個旋翼動力機構；容納部，設于所述裝置本體的正面，用于容納圖像攝取裝置；窗口部，設于所述裝置本體的背面，且連通所述容納部，以供圖像攝取裝置透過該窗口部采集圖像。

于本申請的一些實施方式中，所述旋翼動力機構包括：旋翼部件，用于提供動力；旋翼支架，其分別連接所述裝置本體和旋翼部件。

于本申請的一些實施方式中，所述旋翼支架為可轉動旋翼支架，其包括：連接軸，其與所述裝置本體連接；轉接軸，其分別連接所述連接軸和旋翼部件，以帶動所述旋翼部件繞著所述連接軸轉動至展開或收納于裝置本體的狀態。

于本申請的一些實施方式中，所述連接軸沿著裝置本體的左右方向設置；所述轉接軸帶動旋翼部件繞著所述連接軸沿裝置本體的前后方向轉動。

于本申請的一些實施方式中，所述多旋翼飛行裝置包括：多個旋翼傾轉驅動部件，設于所述裝置本體；多個連桿件，分別連接各旋翼傾轉驅動部件和各旋翼支架；其中，所旋翼傾轉驅動部件通過所述連桿件驅動旋翼部件相對于所述裝置本體發生傾轉運動。

于本申請的一些實施方式中，所述裝置本體隨著旋翼部件的傾轉而傾轉，以帶動所述圖像攝取裝置改變其攝取角度。

于本申請的一些實施方式中，所述旋翼部件在所述裝置本體傾轉至預設角度后回復至水平狀態。

于本申請的一些實施方式中，所述旋翼傾轉驅動部件包括舵機。

于本申請的一些實施方式中，所述多旋翼飛行裝置包括：起落架，連接所述連接軸，以能夠繞著連接軸轉動至展開或收納于裝置本體的狀態。

于本申請的一些實施方式中，所述起落架繞著所述連接軸沿裝置本體的前后方向轉動。