[發(fā)明專利]一種可變形機身多旋翼飛行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910167364.1
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN111661327B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉曉培;陸疌;孫亦然;胡斌;劉旭輝
• 申請（專利權(quán)）人: 上海科技大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;B64U30/293;B64U60/40;B64C27/52
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 高彥

1.一種可變形機身多旋翼飛行裝置，其特征在于，包括：

裝置本體，其沿周緣對稱地延伸出多個旋翼動力機構(gòu)；所述旋翼動力機構(gòu)包括：旋翼部件，用于提供動力；可轉(zhuǎn)動旋翼支架，所述可轉(zhuǎn)動旋翼支架包括：連接軸，所述連接軸與所述裝置本體連接，且所述連接軸沿著裝置本體的左右方向設(shè)置；轉(zhuǎn)接軸，所述轉(zhuǎn)接軸分別連接所述連接軸和旋翼部件，以帶動所述旋翼部件繞著所述連接軸沿裝置本體的前后方向轉(zhuǎn)動至展開或收納于裝置本體的狀態(tài)；

多個旋翼傾轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，設(shè)于所述裝置本體；

多個連桿件，分別連接各旋翼傾轉(zhuǎn)驅(qū)動部件和各旋翼支架；其中，所旋翼傾轉(zhuǎn)驅(qū)動部件通過所述連桿件驅(qū)動旋翼部件相對于所述裝置本體發(fā)生傾轉(zhuǎn)運動；

容納部，設(shè)于所述裝置本體的正面，用于容納圖像攝取裝置、飛行控制器、電池；

窗口部，設(shè)于所述裝置本體的背面，且連通所述容納部，以供圖像攝取裝置透過該窗口部采集圖像；

其中，所述旋翼部件在所述裝置本體傾轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度后回復(fù)至水平狀態(tài)；所述裝置本體隨著所述旋翼部件的傾轉(zhuǎn)而傾轉(zhuǎn)，以帶動所述圖像攝取裝置改變其攝取角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行裝置，其特征在于，所述旋翼傾轉(zhuǎn)驅(qū)動部件包括舵機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行裝置，其特征在于，包括：

起落架，連接所述連接軸，以能夠繞著連接軸轉(zhuǎn)動至展開或收納于裝置本體的狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多旋翼飛行裝置，其特征在于，所述起落架繞著所述連接軸沿裝置本體的前后方向轉(zhuǎn)動。