[發(fā)明專利]汽車自動駕駛監(jiān)測識別裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910167241.8
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109959943A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 謝非;徐立人;李悅;鐘華;韓旭
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S17/02
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 蔡曉軍;周修文

本發(fā)明涉及一種汽車自動駕駛監(jiān)測識別裝置，用于安裝在汽車的車頂上。汽車自動駕駛監(jiān)測識別裝置包括：支撐架、安裝于支撐架上的相對兩側部的側方監(jiān)測組件、安裝在支撐架的前端的前方監(jiān)測組件、安裝在支撐架的中部的環(huán)視監(jiān)測組件及天線組件、以及安裝在環(huán)視監(jiān)測組件上方的頂面監(jiān)測組件。側方監(jiān)測組件、前方監(jiān)測組件、環(huán)視監(jiān)測組件、天線組件及頂面監(jiān)測組件相互協(xié)調配合以對汽車行駛環(huán)境實現(xiàn)多方位全面的監(jiān)測識別。該汽車自動駕駛監(jiān)測識別裝置通過側方監(jiān)測組件、前方監(jiān)測組件、環(huán)視監(jiān)測組件、天線組件及頂面監(jiān)測組件之間協(xié)調配合對汽車行駛環(huán)境實現(xiàn)多方位全面的監(jiān)測識別，各種設備的監(jiān)測和識別互補，便于汽車安全穩(wěn)定地自動駕駛。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車自動駕駛技術領域，特別是涉及一種汽車自動駕駛監(jiān)測識別裝置。

背景技術

自動駕駛是汽車產業(yè)與人工智能、物聯(lián)網、高性能計算等新一代信息技術深度融合的產物，是當前全球汽車與交通出行領域智能化和網聯(lián)化發(fā)展的主要方向，已成為各國爭搶的戰(zhàn)略制高點。汽車自動駕駛離不開監(jiān)測識別裝置對環(huán)境進行監(jiān)測和識別，由于車頂具有良好的高度，開闊的視野，良好的安裝空間，越來越多的檢測識別裝置會布置的車頂。但是，現(xiàn)有的監(jiān)測識別裝置的監(jiān)測的性能一般，無法多方位全面的進行監(jiān)測識別，復雜環(huán)境應對能力弱，經常會出現(xiàn)重要區(qū)域無法監(jiān)測的現(xiàn)象，進而無法保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，制約汽車自動駕駛的順利進行。

發(fā)明內容

基于此，有必要針對汽車自動駕駛監(jiān)測識別存在的問題，提供一種可多方位全面監(jiān)測識別、便于汽車安全穩(wěn)定地自動駕駛的汽車自動駕駛監(jiān)測識別裝置。

一種汽車自動駕駛監(jiān)測識別裝置，用于安裝在汽車的車頂上，所述汽車自動駕駛監(jiān)測識別裝置包括：支撐架、安裝于所述支撐架上的相對兩側部的側方監(jiān)測組件、安裝在所述支撐架的前端的前方監(jiān)測組件、安裝在所述支撐架的中部的環(huán)視監(jiān)測組件及天線組件、以及安裝在所述環(huán)視監(jiān)測組件上方的頂面監(jiān)測組件；所述側方監(jiān)測組件、前方監(jiān)測組件、環(huán)視監(jiān)測組件、天線組件及頂面監(jiān)測組件相互協(xié)調配合以對汽車行駛環(huán)境實現(xiàn)多方位全面的監(jiān)測識別。

上述汽車自動駕駛監(jiān)測識別裝置，包括：支撐架、安裝于支撐架上的相對兩側部的側方監(jiān)測組件、安裝在支撐架的前端的前方監(jiān)測組件、安裝在支撐架的中部的環(huán)視監(jiān)測組件及天線組件，以及安裝在環(huán)視監(jiān)測組件上方的頂面監(jiān)測組件。使用時，整個裝置通過支撐架安裝于汽車的車頂上，側方監(jiān)測組件可以實時監(jiān)測車身兩側近距離的環(huán)境情況，前方監(jiān)測組件可以實時監(jiān)測和識別車身前方遠距離范圍的路況環(huán)境及交通指示信息，環(huán)視監(jiān)測組件和頂面監(jiān)測組件可以實時車身四周及上方的環(huán)境情況，并通過天線組件與汽車控制系統(tǒng)實現(xiàn)信息交互，從而使汽車的自動駕駛順利進行。該汽車自動駕駛監(jiān)測識別裝置通過側方監(jiān)測組件、前方監(jiān)測組件、環(huán)視監(jiān)測組件、天線組件及頂面監(jiān)測組件相互協(xié)調配合以對汽車行駛環(huán)境實現(xiàn)多方位全面的監(jiān)測識別，各種設備的監(jiān)測和識別互補，便于汽車安全穩(wěn)定地自動駕駛。

在其中一個實施例中，所述環(huán)視監(jiān)測組件高于所述側方監(jiān)測組件及前方監(jiān)測組件。

在其中一個實施例中，所述支撐架的四個端部上朝下安裝有安裝座，所述安裝座與汽車的車頂連接。

在其中一個實施例中，所述安裝座包括角板、與所述角板連接的卡持座，所述卡持座設有卡持口及形變間隙口，所述形變間隙口與所述卡持口連通。

在其中一個實施例中，所述支撐架包括兩條間隔平行設置的橫梁、兩條間隔平行安裝于所述橫梁上的側梁。

在其中一個實施例中，所述天線組件包括第一天線及第二天線，所述第一天線位于所述側梁上，所述第二天線位于所述橫梁上。

在其中一個實施例中，所述前方監(jiān)測組件包括安裝于所述橫梁上的前激光雷達及前視相機，所述前激光雷達位于所述環(huán)視監(jiān)測組件的側下方。

在其中一個實施例中，所述前視相機包括底座、與所述底座鉸接的調節(jié)臂、與所述調節(jié)臂連接的前視拍攝頭，所述底座在所述橫梁上可左右擺動調節(jié)，所述調節(jié)臂在所述底座上可前后擺動調節(jié)。