[發明專利]汽車自動駕駛監測識別裝置

在審

• 申請號: 201910167241.8
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109959943A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 謝非;徐立人;李悅;鐘華;韓旭
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S17/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 蔡曉軍;周修文

1.一種汽車自動駕駛監測識別裝置，用于安裝在汽車的車頂上，其特征在于，所述汽車自動駕駛監測識別裝置包括：支撐架、安裝于所述支撐架上的相對兩側部的側方監測組件、安裝在所述支撐架的前端的前方監測組件、安裝在所述支撐架的中部的環視監測組件及天線組件、以及安裝在所述環視監測組件上方的頂面監測組件；所述側方監測組件、前方監測組件、環視監測組件、天線組件及頂面監測組件相互協調配合以對汽車行駛環境實現多方位全面的監測識別。

2.根據權利要求1所述的汽車自動駕駛監測識別裝置，其特征在于，所述環視監測組件高于所述側方監測組件及前方監測組件。

3.根據權利要求1所述的汽車自動駕駛監測識別裝置，其特征在于，所述支撐架的四個端部上朝下安裝有安裝座，所述安裝座與汽車的車頂連接。

4.根據權利要求3所述的汽車自動駕駛監測識別裝置，其特征在于，所述安裝座包括角板、與所述角板連接的卡持座，所述卡持座設有卡持口及形變間隙口，所述形變間隙口與所述卡持口連通。

5.根據權利要求3所述的汽車自動駕駛監測識別裝置，其特征在于，所述支撐架包括兩條間隔平行設置的橫梁、兩條間隔平行安裝于所述橫梁上的側梁。

6.根據權利要求5所述的汽車自動駕駛監測識別裝置，其特征在于，所述天線組件包括第一天線及第二天線，所述第一天線位于所述側梁上，所述第二天線位于所述橫梁上。

7.根據權利要求5所述的汽車自動駕駛監測識別裝置，其特征在于，所述前方監測組件包括安裝于所述橫梁上的前激光雷達及前視相機，所述前激光雷達位于所述環視監測組件的側下方。

8.根據權利要求7所述的汽車自動駕駛監測識別裝置，其特征在于，所述前視相機包括底座、與所述底座鉸接的調節臂、與所述調節臂連接的前視拍攝頭，所述底座在所述橫梁上可左右擺動調節，所述調節臂在所述底座上可前后擺動調節。

9.根據權利要求5所述的汽車自動駕駛監測識別裝置，其特征在于，所述橫梁上安裝第一走線架，所述側梁上安裝有第二走線架。

10.根據權利要求5所述的汽車自動駕駛監測識別裝置，其特征在于，所述環視監測組件包括若干與所述橫梁連接的支撐柱、安裝于所述支撐柱上的環視相機。