[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 201910166964.6
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN110239548A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 梅田彈;上田雄悟;戶田明祐;茂木優輝
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉國超

1.一種車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置具備：

識別部，其識別本車輛的周邊狀況；

第一判定部，其判定由所述識別部識別出的前行車輛的速度是否小于規定速度，所述前行車輛是在所述本車輛所存在的本車道上存在于所述本車輛的前方的車輛；

第二判定部，在由所述第一判定部判定為所述前行車輛的速度小于規定速度的情況下，所述第二判定部判定由所述識別部識別出的后續車輛是否趕超了所述本車輛，所述后續車輛是在所述本車道上存在于所述本車輛的后方的車輛；以及

駕駛控制部，其在由所述第二判定部判定為所述后續車輛趕超了所述本車輛的情況下，對所述本車輛的速度及轉向進行控制而使所述本車輛趕超所述前行車輛。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述駕駛控制部通過使所述本車輛向與所述本車道相鄰的相鄰車道進行車道變更來使所述本車輛趕超所述前行車輛，

所述駕駛控制部在使所述本車輛向所述相鄰車道進行了車道變更的情況下，進一步至少對所述本車輛的速度進行控制而使所述本車輛追隨所述后續車輛。

3.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

在由所述識別部識別出多個后續車輛的情況下，所述第二判定部判定多個所述后續車輛是否向與所述本車道相鄰的相鄰車道進行車道變更并趕超了所述本車輛，

在由所述第二判定部判定為多個所述后續車輛趕超了所述本車輛的情況下，所述駕駛控制部對所述本車輛的速度及轉向進行控制而使所述本車輛趕超所述前行車輛。

4.根據權利要求3所述的車輛控制裝置，其中，

所述駕駛控制部使所述本車輛在所述本車道上等待，直至由所述第二判定部判定為多個所述后續車輛趕超了所述本車輛。

5.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述第二判定部還判定沿著所述本車道是否存在表示禁止駐停車的道路標識，

在由所述第二判定部判定為沿著所述本車道存在所述道路標識的情況下，所述駕駛控制部抑制使所述本車輛趕超所述前行車輛。

6.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述第二判定部還判定在所述本車輛的前方的規定距離以內是否存在禁止趕超的規定地點，

在由所述第二判定部判定為在所述本車輛的前方的規定距離以內存在所述規定地點的情況下，所述駕駛控制部抑制使所述本車輛趕超所述前行車輛。

7.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述識別部識別所述本車輛的前方的信號機的燈色，

所述第二判定部還判定由所述識別部識別出的所述信號機的燈色是否為表示禁止通行的規定顏色，

在由所述第二判定部判定為所述信號機的燈色為所述規定顏色的情況下，所述駕駛控制部抑制使所述本車輛趕超所述前行車輛。

8.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述第二判定部還判定所述前行車輛是否為規定種類的車輛，

在由所述第二判定部判定為所述前行車輛為規定種類的車輛的情況下，所述駕駛控制部對所述本車輛的速度及轉向進行控制而使所述本車輛趕超所述前行車輛。

9.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述第一判定部還判定在與所述本車道相鄰的相鄰車道上趕超了所述本車輛的所述后續車輛的速度是否小于規定速度，

在由所述第二判定部判定為所述后續車輛趕超了所述本車輛且由所述第一判定部判定為在所述相鄰車道上趕超了所述本車輛的所述后續車輛的速度小于規定速度的情況下，所述駕駛控制部抑制使所述本車輛趕超所述前行車輛。