[發(fā)明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910166963.1
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN110281934B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 廣瀨峰史;石坂賢太郎;渡邊崇;塚田竹美;八代勝也;幸加木徹;松田壽志;池田雅也
• 申請（專利權）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/00;B60W50/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

本發(fā)明提供一種即便在乘客進行與車輛的行駛無關聯(lián)的規(guī)定的行為的情況下，也能夠執(zhí)行更合適的駕駛控制的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。車輛控制裝置具備：識別部(130)，其識別本車輛的周邊狀況；駕駛控制部(140，160)，其執(zhí)行基于由所述識別部識別到的周邊狀況來控制所述本車輛的轉向和加減速中的一方或雙方的駕駛控制；以及通知部(30，180)，其對所述本車輛的乘客通知規(guī)定的信息，所述駕駛控制部使在由所述通知部開始規(guī)定的信息的通知之后的所述駕駛控制中設定的對于周邊環(huán)境的富余程度相比于開始所述規(guī)定的信息的通知之前變大。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。

背景技術

近年，關于自動地(automatedly)控制車輛的研究正在開展。與此相關聯(lián)地，已知有考慮道路狀態(tài)來判定乘客的分神狀態(tài)，基于不依賴于自動駕駛時的行駛情況的因素來變更自動駕駛的計劃的技術(例如日本特開2012-22504號公報及日本特開2017-198505號公報)。

在以往的技術中，關于在乘客進行與車輛的行駛無關聯(lián)的規(guī)定的行為的情況下如何調(diào)整車輛的駕駛控制的程度，沒有進行考慮。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是考慮這樣的情形而完成的，其目的之一在于，提供一種即便在乘客進行與車輛的行駛無關聯(lián)的規(guī)定的行為的情況下，也能夠執(zhí)行更合適的駕駛控制的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。

本發(fā)明的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質采用了以下的結構。

(1)：本發(fā)明的一技術方案是一種車輛控制裝置，具備：識別部，其識別本車輛的周邊狀況；駕駛控制部，其執(zhí)行基于由所述識別部識別到的周邊狀況來控制所述本車輛的轉向和加減速中的一方或雙方的駕駛控制；以及通知部，其對所述本車輛的乘客通知規(guī)定的信息，所述駕駛控制部，使在由所述通知部開始規(guī)定的信息的通知之后的所述駕駛控制中設定的對于周邊環(huán)境的富余程度相比于開始所述規(guī)定的信息的通知之前變大。

(2)：在上述(1)的技術方案中，所述車輛控制裝置還具備推定所述本車輛的乘客的狀態(tài)的乘客狀態(tài)推定部，在由所述通知部通知規(guī)定的信息之后，在由所述乘客狀態(tài)推定部推定為所述乘客正在進行特定的行為的情況下，所述駕駛控制部使在所述駕駛控制中設定的對于周邊環(huán)境的富余程度相比于開始所述規(guī)定的信息的通知之前變大。

(3)：在上述(1)的技術方案中，所述規(guī)定的信息包括基于地上物引導的引導信息。

(4)：在上述(1)的技術方案中，所述駕駛控制部判定是否需要對所述乘客通知所述規(guī)定的信息，在判定為需要對所述乘客通知的情況下，使所述通知部通知所述規(guī)定的信息。

(5)：在上述(4)的技術方案中，所述駕駛控制部基于所述乘客對所述規(guī)定的信息有無興趣，來判定是否需要對所述乘客通知所述規(guī)定的信息。

(6)：在上述(1)的技術方案中，所述乘客包括所述本車輛的駕駛員及同乘者。

(7)：在上述(1)的技術方案中，在包括第一駕駛模式和與所述第一駕駛模式相比所述駕駛控制的自動化率高或對于所述乘客的要求任務低的第二駕駛模式在內(nèi)的多個模式下，所述駕駛控制部執(zhí)行所述駕駛控制，在執(zhí)行著所述第二駕駛模式下的駕駛控制的情況下，所述駕駛控制部使所述通知部通知規(guī)定的信息。

(8)：在上述(1)的技術方案中，所述富余程度包括所述本車輛與其他車輛的分開距離、所述本車輛的速度及所述本車輛的行駛位置中的至少一個。

(9)：本發(fā)明的另一技術方案是一種車輛控制裝置，其具備：識別部，其識別本車輛的周邊狀況；駕駛控制部，其執(zhí)行基于由所述識別部識別到的周邊狀況來控制所述本車輛的轉向和加減速中的一方或雙方的駕駛控制；以及通知部，其對所述本車輛的乘客通知規(guī)定的信息，所述駕駛控制部，使在由所述通知部開始規(guī)定的信息的通知之前規(guī)定時間以后的所述駕駛控制中設定的對于周邊環(huán)境的富余程度相比于開始所述規(guī)定的信息的通知之前規(guī)定時間以前變大。