[發(fā)明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910166963.1
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN110281934B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 廣瀨峰史;石坂賢太郎;渡邊崇;塚田竹美;八代勝也;幸加木徹;松田壽志;池田雅也
• 申請（專利權）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/00;B60W50/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

1.一種車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置具備：

識別部，其識別本車輛的周邊狀況；

駕駛控制部，其執(zhí)行基于由所述識別部識別到的周邊狀況來控制所述本車輛的轉向和加減速中的一方或雙方的駕駛控制；以及

通知部，其對所述本車輛的乘客通知規(guī)定的信息，

所述駕駛控制部使在由所述通知部開始規(guī)定的信息的通知之后的所述駕駛控制中設定的對于周邊環(huán)境的富余程度相比于開始所述規(guī)定的信息的通知之前變大，

所述車輛控制裝置還具備推定所述本車輛的乘客的狀態(tài)的乘客狀態(tài)推定部，

在由所述通知部通知規(guī)定的信息之后，由所述乘客狀態(tài)推定部推定為所述乘客正在進行特定的行為的情況下，所述駕駛控制部使在所述駕駛控制中設定的對于周邊環(huán)境的富余程度相比于開始所述規(guī)定的信息的通知之前變大。

2.一種車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置具備：

識別部，其識別本車輛的周邊狀況；

駕駛控制部，其執(zhí)行基于由所述識別部識別到的周邊狀況來控制所述本車輛的轉向和加減速中的一方或雙方的駕駛控制；以及

通知部，其對所述本車輛的乘客通知規(guī)定的信息，

所述駕駛控制部使在由所述通知部開始規(guī)定的信息的通知之后的所述駕駛控制中設定的對于周邊環(huán)境的富余程度相比于開始所述規(guī)定的信息的通知之前變大，

所述駕駛控制部判定是否需要對所述乘客通知所述規(guī)定的信息，在判定為需要對所述乘客通知的情況下，使所述通知部通知所述規(guī)定的信息。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述規(guī)定的信息包括基于地上物引導的引導信息。

4.根據(jù)權利要求2所述的車輛控制裝置，其中，

所述駕駛控制部基于所述乘客對所述規(guī)定的信息有無興趣，來判定是否需要對所述乘客通知所述規(guī)定的信息。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述乘客包括所述本車輛的駕駛員及同乘者。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

在包括第一駕駛模式和與所述第一駕駛模式相比所述駕駛控制的自動化率高或對于所述乘客的要求任務低的第二駕駛模式在內的多個模式下，所述駕駛控制部執(zhí)行所述駕駛控制，

所述駕駛控制部在正在執(zhí)行所述第二駕駛模式下的駕駛控制的情況下，使所述通知部通知規(guī)定的信息。

7.根據(jù)權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述富余程度包括所述本車輛與其他車輛的分開距離、所述本車輛的速度及所述本車輛的行駛位置中的至少一個。

8.一種車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置具備：

識別部，其識別本車輛的周邊狀況；

駕駛控制部，其執(zhí)行基于由所述識別部識別到的周邊狀況來控制所述本車輛的轉向和加減速中的一方或雙方的駕駛控制；以及

通知部，其對所述本車輛的乘客通知規(guī)定的信息，

所述駕駛控制部使在由所述通知部開始規(guī)定的信息的通知之前規(guī)定時間以后的所述駕駛控制中設定的對于周邊環(huán)境的富余程度相比于開始所述規(guī)定的信息的通知之前規(guī)定時間以前變大，

所述車輛控制裝置還具備推定所述本車輛的乘客的狀態(tài)的乘客狀態(tài)推定部，

在由所述通知部通知規(guī)定的信息之后，由所述乘客狀態(tài)推定部推定為所述乘客正在進行特定的行為的情況下，所述駕駛控制部使在所述駕駛控制中設定的對于周邊環(huán)境的富余程度相比于開始所述規(guī)定的信息的通知之前變大。