[發明專利]成像優化方法、圖像處理裝置、成像裝置及內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201910166904.4
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109965829B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 王穩
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療技術研究院有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 顧曉玲

本發明公開了一種成像優化方法、圖像處理裝置、成像裝置及內窺鏡系統。該方法包括：S1，圖像處理器接收圖像傳感器拍攝的圖像，并利用第一處理算法對圖像進行識別處理，獲得識別結果，如果達到終止條件，則執行S3，否則執行S2；S2，針對識別結果，從成像優化調整表中查找到與識別結果對應的成像優化參數，將成像優化參數輸出給圖像傳感器，用于調整圖像傳感器的優化執行單元優化成像，并返回S1；S3，輸出圖像和識別結果至顯示終端。根據識別結果判斷是否需要成像優化，當需要優化時能夠自動進行成像優化，無需人工參與，避免了因人工參與調解成像時，帶來的誤判、耗時長或者遺漏等問題，提高了自動化程度和效率，非常智能化。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別是涉及一種成像優化方法、圖像處理裝置、成像裝置及內窺鏡系統。

背景技術

內窺鏡系統通常包括鏡體、光源裝置、圖像處理裝置等，鏡體結構如附圖1所示，包含導光部、導光管、操作部、插入部、彎曲部、頭端部幾個部分。操作部是用于控制伸入人體內軟管彎曲的結構，同時提供吸引、送水、送氣、活檢以及遠程操作主機的功能，是介于插入部和導光部之間的連接單元。導光部是提供光源、吸引、送水、送氣功能的與光源連接的組件；插入部是進入人體內的部分，插入部由頭端部、彎曲部、插入管組件和主軟管安裝螺母、O型圈組成。頭端部是直接接觸人體部分，其內設有圖像傳感器。

現有技術中，圖像處理裝置對圖像傳感器輸出的圖像進行處理并進行病變識別，識別結果為凸起、腫瘤、出血、潰瘍等，病變識別結果和對應圖像由顯示器顯示并由醫護人員查看，不同病變識別結果的最有利于凸顯病變的圖像的成像優化參數并不相同，如當病變識別為腫瘤時，若將圖像染色為藍色，更有利于觀察和測量腫瘤；如當病變識別為潰瘍時，若圖像亮度增加，更有利于觀察和測量潰瘍；如當病變識別為出血時，若放大成像倍數，更有利于觀察和測量出血?，F有技術中，對成像優化參數的調整通常由醫護人員手動輸入優化成像優化參數至內窺鏡鏡體端進行調整，檢查時間較長，效率較低，而且存在人為誤判導致優化成像后更不利于觀察的情況，出現漏診的情況。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種成像優化方法、圖像處理裝置、成像裝置及內窺鏡系統。

為了實現本發明的上述目的，根據本發明的第一個方面，本發明提供了一種成像優化方法，包括：

步驟S1，圖像處理器接收圖像傳感器拍攝的圖像，并利用第一處理算法對圖像進行識別處理，獲得識別結果，如果達到終止條件，則執行步驟S3，否則執行步驟S2；

步驟S2，針對識別結果，從成像優化調整表中查找到與識別結果對應的成像優化參數，將成像優化參數輸出給圖像傳感器，用于調整圖像傳感器的優化執行單元優化成像，并返回步驟S1；

所述成像優化調整表中包括多個不同的識別結果，以及與每個識別結果對應的成像優化參數；

S3，輸出圖像和識別結果至顯示終端。

上述技術方案的有益效果為：根據識別結果判斷是否需要成像優化，當需要優化時能夠自動進行成像優化，無需人工參與，避免了因人工參與調解成像時，帶來的誤判、耗時長或者遺漏等問題，提高了自動化程度和效率，非常智能化。

在本發明的一種優選實施方式中，所述第一處理算法包括如下步驟：

設有多張不同類型的標準圖像，分別計算接收圖像與不同類型的標準圖像的相似度，將與接收圖像相似度最高的標準圖像的類型名稱作為識別結果。

上述技術方案的有益效果為：能夠快速得到識別結果，算法簡單，運算量少。

在本發明的一種優選實施方式中，還包括設置相似度閾值步驟；

所述終止條件為：接收圖像與各標準圖像的相似度中的最高者達到了相似度閾值。