[發(fā)明專利]成像優(yōu)化方法、圖像處理裝置、成像裝置及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910166904.4
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109965829B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶金山醫(yī)療技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50241
• 代理人: 顧曉玲

1.一種成像優(yōu)化方法，其特征在于，包括：

步驟S1，圖像處理器接收圖像傳感器拍攝的圖像，并利用第一處理算法對圖像進(jìn)行識別處理，獲得病變識別結(jié)果，如果達(dá)到終止條件，則執(zhí)行步驟S3，否則執(zhí)行步驟S2；

步驟S2，針對病變識別結(jié)果，從成像優(yōu)化調(diào)整表中查找到與識別結(jié)果對應(yīng)的成像優(yōu)化參數(shù)，將成像優(yōu)化參數(shù)輸出給圖像傳感器，用于調(diào)整圖像傳感器的優(yōu)化執(zhí)行單元優(yōu)化成像，并返回步驟S1；

所述成像優(yōu)化調(diào)整表中包括多個不同的病變識別結(jié)果，以及與每個識別結(jié)果對應(yīng)的成像優(yōu)化參數(shù)，所述成像優(yōu)化參數(shù)包括焦距、光源強(qiáng)度和光源顏色；

S3，輸出圖像和識別結(jié)果至顯示終端。

2.如權(quán)利要求1所述的成像優(yōu)化方法，其特征在于，所述第一處理算法包括如下步驟：

設(shè)有多張不同類型的標(biāo)準(zhǔn)圖像，分別計(jì)算接收圖像與不同類型的標(biāo)準(zhǔn)圖像的相似度，將與接收圖像相似度最高的標(biāo)準(zhǔn)圖像的類型名稱作為識別結(jié)果。

3.如權(quán)利要求2所述的成像 優(yōu)化方法，其特征在于，還包括設(shè)置相似度閾值步驟；

所述終止條件為：接收圖像與各標(biāo)準(zhǔn)圖像的相似度中的最高者達(dá)到了相似度閾值。

4.如權(quán)利要求2所述的成像優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟S1中還包括圖像處理器計(jì)算識別結(jié)果為真的概率的步驟，

具體包括：

步驟S11,在與接收圖像相似度最高的標(biāo)準(zhǔn)圖像中求得與接收圖像中位置對應(yīng)像素點(diǎn)的像素值相等或相近的像素點(diǎn)數(shù)量，記為第一像素點(diǎn)數(shù)量；

步驟S12，獲得與接收圖像相似度最高的標(biāo)準(zhǔn)圖像的像素點(diǎn)總和，記為第二像素點(diǎn)數(shù)量；

步驟S13，識別結(jié)果為真的概率為第一像素點(diǎn)數(shù)量與第二像素點(diǎn)數(shù)量的比值。

5.如權(quán)利要求4所述的成像 優(yōu)化方法，其特征在于，還包括設(shè)置概率閾值步驟；

所述終止條件為：當(dāng)識別結(jié)果為真的概率達(dá)到了概率閾值。

6.如權(quán)利要求1所述的成像優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟S1和步驟S2在圖像傳感器連續(xù)拍攝兩幅圖像的時間間隔內(nèi)完成；

和/或在所述步驟S2中，優(yōu)化成像包括放大成像倍數(shù)，或改變成像焦距，或改變成像亮度，或染色圖像四者中的一個或幾個方面。

7.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括圖像處理器，所述圖像處理器按照權(quán)利要求1-6之一所述的成像優(yōu)化方法接收圖像傳感器發(fā)送的圖像，獲得成像優(yōu)化參數(shù)并發(fā)送至圖像傳感器端的成像控制器，成像控制器按照成像優(yōu)化參數(shù)控制優(yōu)化執(zhí)行單元優(yōu)化成像，圖像處理器輸出圖像和識別結(jié)果至顯示終端。

8.一種成像裝置，其特征在于，包括成像控制器、與所述成像控制器連接的圖像傳感器和優(yōu)化執(zhí)行單元，成像控制器按照權(quán)利要求1-6之一所述的成像優(yōu)化方法，控制圖像傳感器發(fā)送圖像至圖像處理器，接收圖像處理器發(fā)送的識別結(jié)果并從成像優(yōu)化調(diào)整表中查找到與識別結(jié)果對應(yīng)的成像優(yōu)化參數(shù)，按照成像優(yōu)化參數(shù)控制優(yōu)化執(zhí)行單元優(yōu)化成像并輸出圖像和識別結(jié)果至顯示終端。

9.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置或者權(quán)利要求8所述的成像裝置。

10.如權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述優(yōu)化執(zhí)行單元包括焦距調(diào)節(jié)單元或光源切換單元或亮度調(diào)節(jié)單元中的部分或全部。