[發明專利]一種鐵路調車頂送作業智能控制方法

在審

• 申請號: 201910166882.1
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109895813A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 劉啟鋼;張光群;孫文橋;黃捷洲;史宏;張巖
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司運輸及經濟研究所;株洲中車軌道交通裝備有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61J3/12;H04N7/18;H04L29/08;G08C17/02
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 王宏

一種鐵路調車頂送作業智能控制方法，在調車頂送作業車列推進的最前方車輛端壁上安裝可拆卸的信息感知和處理設備，利用可拆卸的信息感知和處理設備采集頂送作業時的前端作業信息，并將采集的前端作業信息通過高速點對點無線數據傳輸方式回傳到司機室，由司機根據回傳的前端作業信息進行調車頂送作業實時控制，實現調車頂送作業的智能作業控制。本發明針對鐵路調車頂送作業對推進前方路況瞭望不良導致安全事故的痛點問題，利用點對點高速無線傳輸技術，破解了鐵路調車頂送作業前端監控圖像實時回傳的技術難題，解決了調車司機頂送作業前方瞭望不良的業務痛點，能夠有效提高調車頂送作業的安全水平和作業效率。

技術領域

本發明涉及到一種鐵路調車頂送作業安全智能防護方法，適用于鐵路調車頂送作業的安全防護，尤其適用于鐵路調車長距離頂送作業的安全防護。在鐵路調車頂送作業中，實現推進方向上實時路況圖像化顯示和障礙物自動報警。屬于機車和列車作業技術領域。

背景技術：

鐵路調車頂送作業，是指利用鐵路調車機車或者本務機車，從后端連掛一組貨車車列進行推送的調車作業，即機車相對于推送方向，位于車列的尾部。由此帶來的一個問題，是司機看不到車列前進方向上的線路情況，無法對線路斷道、障礙物等各種意外情況做出及時反應，從而導致調車安全事故出現。為了解決司機瞭望不良的問題，全路主要采用人員扒車瞭望的方式，通過調車手臺用語音將前方路況通知司機。人員扒車瞭望，是指調車長指定一名制動員或連接員，扒在車列前端第一輛車側面，通過側身瞭望前方路況，并在異常情況下發出語音報警。上述方式存在嚴重的安全隱患問題，且作業極為艱苦。作業人員扒車作業，屬于露天作業，在極熱極寒、雨雪雷電、光線不好等環境下，尤其在長距離頂送作業中對人員的體力也是極大的考驗，由于疲勞、疏忽造成人員打滑從車上跌落，形成壓死、壓傷人員的安全事故。這是鐵路調車頂送作業的一大安全痛點。因此，開發一種鐵路調車頂送作業安全智能防護方法，用技防取代人防顯得尤為重要。

鐵路調車頂送作業安全事故的本質問題在于信息不對稱，即司機無法準確掌握車列推進前方線路的情況。在信息技術快速發展的今天，利用現代信息技術，解決司機頂送作業的前方瞭望問題，成為調車作業安全防護技術的必然發展方向。鐵路現場圍繞調車頂送作業的前方瞭望電子化進行了很多技術探索，技術難點在于前端圖像回傳機車的延時太大，難以滿足頂送作業安全防護的實時性要求。針對這個技術難點，可以從圖像壓縮算法、無線傳輸速度兩個方面考慮，降低圖像回傳的延時。同時，根據調車作業現實需要，開發專門的鐵路線路障礙物自動識別算法，實現異常情況自動報警。

通過專利檢索沒發現有與本發明相同技術的專利文獻報道，與本發明有一定關系的專利主要有以下幾個：

1、專利號為CN201610211531，名稱為“一種鐵路調車作業系統及方法”，申請人為：天津聯合智選科技有限公司的發明專利，該專利公開了一種鐵路調車作業系統及方法，包括接收平臺和發射設備，所述接收平臺放置與火車頭駕駛室內，所述發射設備通過連接件固定在火車尾部車鉤處，所述接收平臺與發射設備采用無線傳輸方式，所述接收平臺包括復視管理主機、數據接收模塊、天線和顯示設備，所述發射設備包括視頻采集模塊、數據發射模塊、測距模塊、輔助照明模塊、供電模塊、天線。

2、專利號為CN201120545619，名稱為“鐵路調車作業安全防護系統”，申請人為：河南藍信科技有限公司的實用新型專利，該專利公開了一種鐵路調車作業安全防護系統，在每條股道的前后兩個調車信號機之間設置至少兩個地面設備，所述的地面設備采集調車信號機的調車狀態信號和機車行駛狀態信號，并把采集到的上述信號傳送給機車裝置，上述信號經機車裝置處理后發送給列車控制裝置。